[发明专利]一种酒瓶自动上盖装置

权利要求书

1.一种酒瓶自动上盖装置，其特征在于该装置包括第一输送线（1）、至少一个酒瓶上盖单元，酒瓶上盖单元沿第一输送线（1）的运动方向设置，每个酒瓶上盖单元均包括姿态调整单元（2）、第一视觉检测机构（3）及搬运机器人（4），所述第一视觉检测机构（3）、搬运机器人（4）沿第一输送线（1）的运动方向依次设置在其上方，姿态调整单元（2）设置在搬运机器人（4）的一侧，所述第一视觉检测机构（3）设置在所述姿态调整单元（2）的上游；所述姿态调整单元（2）包括振动盘（2-1），所述振动盘（2-1）的输出端与直线送料器（2-2）的输入端相连，至少一个接料槽（2-3）正对所述直线送料器（2-2）的输出端，酒瓶经所述直线送料器（2-2）进入所述接料槽（2-3）中，透光板（2-4）水平安装在所述接料槽（2-3）的下端，所述接料槽（2-3）的下方设有第二视觉检测机构（2-7），所述第二视觉检测机构（2-7）正对所述接料槽（2-3），所述第二视觉检测机构（2-7）用于检测所述接料槽（2-3）中瓶盖的姿态；所述搬运机器人（4）用于从所述接料槽（2-3）中搬运瓶盖放置到酒瓶的瓶口。

2.根据权利要求1所述的酒瓶自动上盖装置，其特征在于所述接料槽（2-3）的数量为两个且并排设置，横移机构（2-9）带动两个所述接料槽（2-3）往复运动，两个并排设置的所述接料槽（2-3）交替进行接料。

3.根据权利要求1所述的酒瓶自动上盖装置，其特征在于还包括检测机构（8）及剔除机构（9），所述检测机构（8）及所述剔除机构（9）沿第一输送线（1）的运动方向依次设置在所述搬运机器人（4）的下游，所述检测机构（8）包括两组对射型光电传感器，所述两组对射型光电传感器设置在所述第一输送线（1）的上方且位于不同高度，所述检测机构（8）用于检测酒瓶是否上盖，所述剔除机构（9）用于改变酒瓶在所述第一输送线（1）上的轨迹。

4.根据权利要求3所述的酒瓶自动上盖装置，其特征在于所述剔除机构（9）包括剔除气缸（9-2），所述剔除气缸（9-2）通过安装支架（9-1）安装在所述第一输送线（1）的机架上，所述剔除气缸（9-2）的缸杆与推板（9-3）的中部滑动连接，所述推板（9-3）的上端与所述安装支架（9-1）铰链。

5.根据权利要求4所述的酒瓶自动上盖装置，其特征在于所述第一输送线（1）上设有导流板（6），所述导流板（6）固定在所述第一输送线（1）的机架上且位于所述剔除机构（9）的下游，所述导流板（9）上设有两个对称设置的导流槽，所述导流槽用于对所述第一输送线（1）上不同输送队列的酒瓶进行导流。

6.根据权利要求1所述的酒瓶自动上盖装置，其特征在于所述搬运机器人（4）包括搬运机器人本体（4-1）和末端抓手（4-2），所述搬运机器人本体（4-1）为四轴并联机器人或者六轴并联机器人。

7.根据权利要求1所述的酒瓶自动上盖装置，其特征在于所述接料槽（2-3）的一侧设有抓取备件放置台（2-6），抓取备件（2-5）放置在所述抓取备件放置台（2-6）上，废品放置盒设置在所述搬运机器人（4）的一侧，所述搬运机器人（4）包括末端抓手，末端抓手安装在所述搬运机器人（4）的输出端，所述搬运机器人（4）利用抓取备件（2-5）抓取瓶盖放置到所述废品放置盒。