[发明专利]激光雷达及激光雷达控制方法在审
| 申请号： | 201811190506.8 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN110333499A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S7/493;G01S17/88 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的实施例中公开了一种激光雷达，所述激光雷达包括：激光发射器，在一个发射周期内，发送N个脉冲激光；激光接收器，在一个接收周期内，接收对应脉冲回波，所述对应脉冲回波为所述接收周期对应的发射周期内的N个激光脉冲对应的回波；回波处理器，将所述一个接收周期内接收到的对应脉冲回波进行叠加，获得叠加回波。本发明的激光雷达在一个发射周期内发射多个脉冲激光，在接收时接收到多个脉冲回波，对多个脉冲回波的处理，可以将有效的激光回波和干扰信号区分开，降低激光雷达中、远距离的探测的误差率，提高准确度低，从而满足雷达对中、远程探测的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 脉冲回波 回波 发射周期 接收周期 脉冲激光 叠加 误差率 激光发射器 激光接收器 干扰信号 激光脉冲 远程探测 准确度 远距离 处理器 激光 探测 雷达 发送 发射 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：激光发射器，在一个发射周期内，发送N个脉冲激光；激光接收器，在一个接收周期内，接收对应脉冲回波，所述对应脉冲回波为所述接收周期对应的发射周期内的N个激光脉冲对应的回波；回波处理器，将所述一个接收周期内接收到的对应脉冲回波进行叠加，获得叠加回波。
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