[发明专利]车辆控制装置有效
| 申请号: | 201811190060.9 | 申请日: | 2018-10-12 |
| 公开(公告)号: | CN109664883B | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
| 发明(设计)人: | 松永英树;长岛正明;町田巧 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号: | B60W30/12 | 分类号: | B60W30/12;B60W30/18;B60W60/00;B60W10/04;B60W10/18;B60W10/20;B60W50/00 |
| 代理公司: | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人: | 韩登营;栗涛 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | 本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有超车预测部(80)和行驶控制部(84),其中,所述超车预测部(80)预测超越存在于与本车辆(100)所行驶的第1车道(L1)不同的第2车道(L2)的前方的其他车辆(110)的超车路段(128);所述行驶控制部(84)进行超越其他车辆(110)的行驶控制。并且,在由超车预测部(80)预测到的超车路段(128)的全部或者一部分与限制超车的限制路段(120)重叠的情况下,行驶控制部(84)进行调整本车辆(100)的速度的行驶控制。据此,能够防止在限制路段内发生对其他车辆的超车。 | ||
| 搜索关键词: | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】:
1.一种车辆控制装置,其至少半自动地进行本车辆的行驶控制,其特征在于,具有其他车辆识别部、超车预测部和行驶控制部,其中,所述其他车辆识别部识别位于与所述本车辆所行驶的车道不同的车道的前方的其他车辆;所述超车预测部根据表示所述本车辆的行驶状态的本车辆信息与表示所述其他车辆的行驶状态的其他车辆信息的关系,来预测超越所述其他车辆的超车路段;所述行驶控制部进行超越所述其他车辆的行驶控制,在由所述超车预测部预测到的所述超车路段的全部或者一部分与限制超车的限制路段重叠的情况下,所述行驶控制部进行调整所述本车辆的速度的行驶控制。
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