[发明专利]车辆控制装置

说明书

本发明涉及一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有超车预测部(80)和行驶控制部(84)，其中，所述超车预测部(80)预测超越存在于与本车辆(100)所行驶的第1车道(L1)不同的第2车道(L2)的前方的其他车辆(110)的超车路段(128)；所述行驶控制部(84)进行超越其他车辆(110)的行驶控制。并且，在由超车预测部(80)预测到的超车路段(128)的全部或者一部分与限制超车的限制路段(120)重叠的情况下，行驶控制部(84)进行调整本车辆(100)的速度的行驶控制。据此,能够防止在限制路段内发生对其他车辆的超车。

技术领域

本发明涉及一种至少半自动地进行本车辆的行驶控制的车辆控制装置。

背景技术

现有技术中，开发出一种至少半自动地进行本车辆的行驶控制的技术(自动驾驶技术或者驾驶辅助技术)。例如，提出了各种用于进行反映出驾驶员的驾驶倾向的自动驾驶控制的装置。

日本发明专利公开公报特开2017-087906号中提出了以下装置：其将表示驾驶操作的驾驶信息和本车辆的行驶条件建立对应关系来事先进行学习，且使该学习结果反映到自动驾驶控制中。作为行驶条件一例列举“超车”。

发明内容

另外，超越其他车辆的行为并不是在任意的行驶路段均被认可。例如，在交通法规所禁止的路段或者出于交通安全的考虑而不期望进行超车的路段(以下称为限制路段)内，需要注意不要超越其他车辆。

然而，在日本发明专利公开公报特开2017-087906号所提出的装置中，丝毫没有考虑这样的状况，还存在根据学习结果(即，驾驶员的驾驶倾向)而发生在限制路段内的超车的可能性。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，提供一种能够防止在限制路段内发生对其他车辆的超车的车辆控制装置。

本发明所涉及的车辆控制装置是至少半自动地进行本车辆的行驶控制的装置，具有其他车辆识别部、超车预测部和行驶控制部，其中，所述其他车辆识别部识别位于与所述本车辆所行驶的车道不同的车道的前方的其他车辆；所述超车预测部根据表示所述本车辆的行驶状态的本车辆信息与表示所述其他车辆的行驶状态的其他车辆信息的关系，来预测超越所述其他车辆的超车路段；所述行驶控制部进行超越所述其他车辆的行驶控制，在由所述超车预测部预测到的所述超车路段的全部或者一部分与限制超车的限制路段重叠的情况下，所述行驶控制部进行调整所述本车辆的速度的行驶控制。

这样，在预测到的超车路段的全部或者一部分与限制超车的限制路段重叠的情况下调整本车辆的速度，因此，能以使超车路段的位置不与限制路段重叠的方式进行移动，能够防止在限制路段内发生对其他车辆的超车。

另外，也可以为：在从调整所述本车辆的速度的开始时间点开始经过规定时间之后或者从调整所述本车辆的速度的开始位置开始行驶了规定距离之后，所述超车预测部预测新的超车路段，在预测到的所述新的超车路段不与所述限制路段重叠的情况下，所述行驶控制部进行超越所述其他车辆的行驶控制。据此，能够实现超车的重试功能，自动且顺利地进行当初预定的超车。

另外，也可以为：所述限制路段是包括铁路道口的行驶路段、包括交叉路口的行驶路段、包括人行横道的行驶路段、包括自行车横道的行驶路段、和宽度较窄的行驶路段中的至少1种行驶路段。

另外，也可以为：所述其他车辆识别部识别所述其他车辆处于移动状态或者停止状态的情况，与所述其他车辆处于移动状态和停止状态中的任一种状态均无关，在所述超车路段的全部或一部分与所述限制路段重叠的情况下，所述行驶控制部进行调整所述本车辆的速度的行驶控制。设想停止状态的其他车辆突然启动的场景，能够预先防止在限制路段内的非意图的超车的发生。