[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其至少半自动地进行本车辆的行驶控制，其特征在于，

具有其他车辆识别部、超车预测部和行驶控制部，其中，

所述其他车辆识别部识别位于与所述本车辆所行驶的车道不同的车道的前方的其他车辆；

所述超车预测部根据表示所述本车辆的行驶状态的本车辆信息与表示所述其他车辆的行驶状态的其他车辆信息的关系，来预测超越所述其他车辆的超车路段；

所述行驶控制部进行超越所述其他车辆的行驶控制，

在由所述超车预测部预测到的所述超车路段的全部或者一部分与限制超车的限制路段重叠的情况下，所述行驶控制部进行调整所述本车辆的速度的行驶控制，

所述其他车辆识别部识别所述其他车辆处于移动状态或者停止状态的情况，

与所述其他车辆处于移动状态和停止状态中的任一种状态均无关，在所述超车路段的全部或一部分与所述限制路段重叠的情况下，所述行驶控制部进行调整所述本车辆的速度的行驶控制，

所述其他车辆识别部识别停止状态下的所述其他车辆是否处于泊车状态，

在所述其他车辆处于泊车状态的情况下，尽管所述超车路段的全部或一部分与所述限制路段重叠，所述行驶控制部也不进行调整所述本车辆的速度的行驶控制。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

在从调整所述本车辆的速度的开始时间点开始经过规定时间之后或者从调整所述本车辆的速度的开始位置开始行驶了规定距离之后，所述超车预测部预测新的超车路段，

在预测到的所述新的超车路段不与所述限制路段重叠的情况下，所述行驶控制部进行超越所述其他车辆的行驶控制。

3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

所述限制路段是包括铁路道口的行驶路段、包括交叉路口的行驶路段、包括人行横道的行驶路段、包括自行车横道的行驶路段、和宽度较窄的行驶路段中的至少1种行驶路段。