[发明专利]一种用于高速公路的波形护栏侦查机器人

摘要

本发明公开了一种用于高速公路的波形护栏侦查机器人，属于机器人领域。该装置包括磁力轨道；滑轨，其设置在波形护栏的一侧；机器人，其包括本体、驱动电磁铁和可滑动地设置在滑轨内的滑块，本体上开设有用于收纳波形护栏和轨道的收纳部；磁力轨道设置在波形护栏上，用于驱动驱动电磁铁移动；控制模块，设置在本体内，用于控制驱动电磁铁的极性和磁力大小；电源模块，设置在本体内，用于为控制模块和驱动电磁铁供电，本发明利用磁力轨道推动驱动电磁铁进而带动侦查机器人移动，避免了传统驱动方式结构复杂、容易损坏的问题，同时借助滑块在滑轨内移动，可以实现稳定地在波形护栏上高速移动，只需在现有波形护栏上加以改造，无需重新设计轨道。

主权项

1.一种用于高速公路的波形护栏侦查机器人，包括磁力轨道，其特征在于，还包括：滑轨，其设置在波形护栏的一侧；机器人，其包括本体、驱动电磁铁和可滑动地设置在所述滑轨内的滑块，所述本体上开设有用于收纳波形护栏和所述轨道的收纳部；所述磁力轨道设置在波形护栏上，用于驱动所述驱动电磁铁移动；控制模块，设置在所述本体内，用于控制所述驱动电磁铁的极性和磁力大小；电源模块，设置在所述本体内，用于为所述控制模块和所述驱动电磁铁供电。