[发明专利]一种用于高速公路的波形护栏侦查机器人

权利要求书

1.一种用于高速公路的波形护栏侦查机器人，包括磁力轨道，其特征在于，还包括：

滑轨，其设置在波形护栏的一侧；

机器人，其包括本体、驱动电磁铁和可滑动地设置在所述滑轨内的滑块，所述本体上开设有用于收纳波形护栏和所述轨道的收纳部；

所述磁力轨道设置在波形护栏上，用于驱动所述驱动电磁铁移动；

控制模块，设置在所述本体内，用于控制所述驱动电磁铁的极性和磁力大小；

电源模块，设置在所述本体内，用于为所述控制模块和所述驱动电磁铁供电；

所述滑轨的横截面为C型结构；

所述滑块的两侧对称地设置有第一离心磁力块，所述滑轨上位于所述滑块的两侧对应所述第一离心磁力块的位置设置有第二离心磁力块，用于向第一离心磁力块提供排斥力；

所述滑轨设置在所述机器人重心的下方，所述滑块靠近所述滑轨开口方向的端面上对称地设置有两块第一平衡磁铁，所述滑轨上对应所述第一平衡磁铁的位置设置有第二平衡磁铁，用于向第一平衡磁铁提供排斥力；

所述控制模块还包括设置在所述机器人重心位置的陀螺仪，所述陀螺仪信号连接至处理器，所述第一平衡磁铁为电磁铁，所述处理器控制连接至所述第一平衡磁铁。

2.如权利要求1所述的一种用于高速公路的波形护栏侦查机器人，其特征在于，所述滑轨为两个，分别设置在所述波形护栏的上下两侧，两个所述滑轨的开口均竖直向下。

3.如权利要求1或2所述的一种用于高速公路的波形护栏侦查机器人，其特征在于，还包括防护罩，所述本体上开设有用于容纳摄像头的监控室，所述防护罩用于封挡所述监控室，所述防护罩包括防护部和设置在所述防护部上下两侧的连接部，所述防护部呈中间高两端低的弧形结构，所述连接部包括第一密封板、第二密封板和第三密封板，所述第一密封板的一侧边连接在所述防护部的上端面上，所述第二密封板垂直设置在所述第一密封板上，所述第三密封板垂直设置在所述第二密封板上，所述本体上开设有与所述连接部相配合的滑槽。