[发明专利]一种用于高速公路的波形护栏侦查机器人

说明书

本发明公开了一种用于高速公路的波形护栏侦查机器人，属于机器人领域。该装置包括磁力轨道；滑轨，其设置在波形护栏的一侧；机器人，其包括本体、驱动电磁铁和可滑动地设置在滑轨内的滑块，本体上开设有用于收纳波形护栏和轨道的收纳部；磁力轨道设置在波形护栏上，用于驱动驱动电磁铁移动；控制模块，设置在本体内，用于控制驱动电磁铁的极性和磁力大小；电源模块，设置在本体内，用于为控制模块和驱动电磁铁供电，本发明利用磁力轨道推动驱动电磁铁进而带动侦查机器人移动，避免了传统驱动方式结构复杂、容易损坏的问题，同时借助滑块在滑轨内移动，可以实现稳定地在波形护栏上高速移动，只需在现有波形护栏上加以改造，无需重新设计轨道。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种用于高速公路的波形护栏侦查机器人。

背景技术

一般的高速护栏上没有安装机器人来执行对车辆行驶过程的监控，这给高速公路的安全运行带来隐患。现有技术中出现一些用于在高速公路上移动的机器人，但是其往往都是在路面上行驶，安全性不高，当发生车祸时也难以迅速移动至事发地点。另外，现有技术中的机器人多采用机械驱动的方式，这给其运行速度设置了一定的障碍。高速公路上的护栏一般为波形护栏，合理利用波形护栏来实现机器人的高速移动，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供一种用于高速公路的波形护栏侦查机器人，可以解决背景技术中所指出的问题。

一种用于高速公路的波形护栏侦查机器人，包括磁力轨道，

滑轨，其设置在波形护栏的一侧；

机器人，其包括本体、驱动电磁铁和可滑动地设置在所述滑轨内的滑块，所述本体上开设有用于收纳波形护栏和所述轨道的收纳部；

所述磁力轨道设置在波形护栏上，用于驱动所述驱动电磁铁移动；

控制模块，设置在所述本体内，用于控制所述驱动电磁铁的极性和磁力大小；

电源模块，设置在所述本体内，用于为所述控制模块和所述驱动电磁铁供电。

更优地，所述滑轨的横截面为C型结构。

更优地，所述滑块的两侧对称地设置有第一离心磁力块，所述滑轨上位于所述滑块的两侧对应所述第一离心磁力块的位置设置有第二离心磁力块，用于向第一离心磁力块提供排斥力。

更优地，所述滑轨设置在所述机器人重心的下方，所述滑块靠近所述滑轨开口方向的端面上对称地设置有两块第一平衡磁铁，所述滑轨上对应所述第一平衡磁铁的位置设置有第二平衡磁铁，用于向第一平衡磁铁提供排斥力。

更优地，所述滑轨为两个，分别设置在所述波形护栏的上下两侧，两个所述滑轨的开口均竖直向下。

更优地，所述控制模块还包括设置在所述机器人重心位置的陀螺仪，所述陀螺仪信号连接至所述处理器，所述第一平衡磁铁为电磁铁，所述处理器控制连接至所述第一平衡磁铁。

更优地，还包括防护罩，所述本体上开设有用于容纳摄像头的监控室，所述防护罩用于封挡所述监控室，所述防护罩包括防护部和设置在所述防护部上下两侧的连接部，所述防护部呈中间高两端低的弧形结构，所述连接部包括第一密封板、第二密封板和第三密封板，所述第一密封板的一侧边连接在所述防护部的上端面上，所述第二密封板垂直设置在所述第一密封板上，所述第三密封板垂直设置在所述第二密封板上，所述本体上开设有与所述连接部相配合的滑槽。

本发明提供一种用于高速公路的波形护栏侦查机器人，利用磁力轨道推动驱动电磁铁进而带动侦查机器人移动，避免了传统驱动方式结构复杂、容易损坏的问题，同时借助滑块在滑轨内移动，可以实现稳定地在波形护栏上高速移动，只需在现有波形护栏上加以改造，无需重新设计轨道。

附图说明