[发明专利]小型自动砌墙机

摘要

本发明的小型自动砌墙机，包括机架、行走机构、传送机构、夹取机构、移动机构、喷注机构和抬升机构，特征在于：行走机构由行走电机和两平行设置的履带组成，传送机构由传送带、传动电机和带轴组成，移动机构由移动电机、第一水平丝杠和两平行设置的第一水平光杆组成，夹取机构由顶座、固定夹板、活动夹板、夹取电机、升降电机和调向电机组成。本发明小型自动砌墙机，可以实现水泥泥浆的准确浇筑，砖块的自动传送、夹取、移动和码放，进而大大降低了工人的劳动程度，同时降低了人工垒砌的危险系数，极大程度提高了工作效率，并且使用机器进行墙体的垒砌，可以使得工程质量较为均匀，提高了建筑墙体的工程质量。

主权项

1.一种小型自动砌墙机，包括机架（1）、行走机构、传送机构、夹取机构、移动机构、喷注机构和抬升机构，行走机构设置于机架的底部，用于驱使机架在垒筑的墙体上行走，传送机构用于运送墙砖，夹取机构用于将墙砖夹起，移动机构用于驱使夹取机构移动，喷注机构用于喷注水泥，抬升机构用于将机架抬起；其特征在于：所述行走机构由行走电机（2）和两平行设置的履带（3）组成，两履带的两端经两履带轴（4）设置于机架的底部，行走电机的输出轴与一履带轴相连接；所述传送机构由传送带（5）、传动电机（6）和带轴（7）组成，传送带位于履带的上方，传送带的两端经带轴设置于机架上，传动电机的输出轴与带轴的一端相连接；所述机架（1）的上方设置有顶板（9），所述移动机构由移动电机（43）、第一水平丝杠（11）和两平行设置的第一水平光杆（12）组成，第一水平丝杠的两端经轴承固定于顶板的两端，第一水平光杆的两端固定于顶板的两端，移动电机的输出轴与第一水平丝杠固定连接；所述夹取机构设置于传动带（5）末端的上方，夹取机构由顶座（10）、固定夹板（13）、活动夹板（14）、夹取电机（15）、升降电机（22）和调向电机（25）组成，顶座经螺母和滑套分别与第一水平丝杠和第一水平光杆相配合，固定夹板的上方设置有下水平板（18），下水平板的上方设置有上水平板（19），固定夹板与下水平板相固定；固定夹板的一侧设置有活动夹板（14），夹取电机固定于固定夹板的上表面上，夹取电机的输出轴上固定有第二水平丝杠（16），活动夹板（14）的上表面上固定有与第二水平丝杠相配合的第一螺母（17）；下水平板和上水平板上设置有贯穿其设置的竖向连接轴（20），连接轴的上端经连接轴承（21）固定于顶座（10）上；升降电机的壳体固定于上水平板（19）上，升降电机的输出轴上固定有竖向丝杠（23），下水平板（18）上固定有与竖向丝杠相配合的第二螺母（24）；调向电机固定于底座（10）上，调向电机的输出轴上固定有转盘（26），转盘经连杆（27）与上水平板（19）相连接，连杆（27）的一端铰接于转盘的边缘位置上，另一端铰接于上水平板上。