[发明专利]小型自动砌墙机

说明书

本发明的小型自动砌墙机，包括机架、行走机构、传送机构、夹取机构、移动机构、喷注机构和抬升机构，特征在于：行走机构由行走电机和两平行设置的履带组成，传送机构由传送带、传动电机和带轴组成，移动机构由移动电机、第一水平丝杠和两平行设置的第一水平光杆组成，夹取机构由顶座、固定夹板、活动夹板、夹取电机、升降电机和调向电机组成。本发明小型自动砌墙机，可以实现水泥泥浆的准确浇筑，砖块的自动传送、夹取、移动和码放，进而大大降低了工人的劳动程度，同时降低了人工垒砌的危险系数，极大程度提高了工作效率，并且使用机器进行墙体的垒砌，可以使得工程质量较为均匀，提高了建筑墙体的工程质量。

技术领域

本发明涉及一种小型自动砌墙机，更具体的说，尤其涉及一种适用于对红砖墙体进行垒筑的小型自动砌墙机。

背景技术

在建筑行业中，目前墙体主要由人工垒砌，在垒砌过程中过程需要排砖撂底、盘角、挂线、涂抹水泥、码砖、压实等多道工序。随着砌墙时间的增长，墙体高度增高，人工垒砌过程中暴露问题也越来越多，例如劳动效率低下，工程质量参差不齐，整体下来耗费大量的人力、物力和财力。另外，在砌墙过程中，随着墙体的增高，工人在工作过程中的危险系数也会大大增加。

虽然目前在市面上出现了一些大型砌墙机器，但是由于建筑墙体使用砖块种类的不同，针对不同的建筑墙体，需要采用不同的机器来进行建造，现在市面上出现的砌墙机器多设计为垒砌楼房墙体的大型砌墙机，大型砌墙机的主要缺点有支架过于笨重，制造成本高昂，更重要的是该种类的大型砌墙机不能应用于红砖墙的垒砌。因此发明创造出一种可用于红砖墙等多种墙体体垒砌的小型自动砌墙机。

发明内容

本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种适用于对红砖墙体进行垒筑的小型自动砌墙机。

本发明的小型自动砌墙机，包括机架、行走机构、传送机构、夹取机构、移动机构、喷注机构和抬升机构，行走机构设置于机架的底部，用于驱使机架在垒筑的墙体上行走，传送机构用于运送墙砖，夹取机构用于将墙砖夹起，移动机构用于驱使夹取机构移动，喷注机构用于喷注水泥，抬升机构用于将机架抬起；其特征在于：所述行走机构由行走电机和两平行设置的履带组成，两履带的两端经两履带轴设置于机架的底部，行走电机的输出轴与一履带轴相连接；所述传送机构由传送带、传动电机和带轴组成，传送带位于履带的上方，传送带的两端经带轴设置于机架上，传动电机的输出轴与带轴的一端相连接；所述机架的上方设置有顶板，所述移动机构由移动电机、第一水平丝杠和两平行设置的第一水平光杆组成，第一水平丝杠的两端经轴承固定于顶板的两端，第一水平光杆的两端固定于顶板的两端，移动电机的输出轴与第一水平丝杠固定连接；

所述夹取机构设置于传动带末端的上方，夹取机构由顶座、固定夹板、活动夹板、夹取电机、升降电机和调向电机组成，顶座经螺母和滑套分别与第一水平丝杠和第一水平光杆相配合，固定夹板的上方设置有下水平板，下水平板的上方设置有上水平板，固定夹板与下水平板相固定；固定夹板的一侧设置有活动夹板，夹取电机固定于固定夹板的上表面上，夹取电机的输出轴上固定有第二水平丝杠，活动夹板的上表面上固定有与第二水平丝杠相配合的第一螺母；下水平板和上水平板上设置有贯穿其设置的竖向连接轴，连接轴的上端经连接轴承固定于顶座上；升降电机的壳体固定于上水平板上，升降电机的输出轴上固定有竖向丝杠，下水平板上固定有与竖向丝杠相配合的第二螺母；调向电机固定于底座上，调向电机的输出轴上固定有转盘，转盘经连杆与上水平板相连接，连杆的一端铰接于转盘的边缘位置上，另一端铰接于上水平板上。

本发明的小型自动砌墙机，所述机架的两侧均设置有喷注机构，喷注机构由水泥泵、支撑杆、喷注管、两第二水平光杆和抹平电机组成，两第二水平光杆平行地固定于机架的一侧，支撑杆的两端经滑座分别设置于两第二水平光杆上，喷注管固定于支撑杆的下方，喷注管与水泥泵的输出端相连通，支撑杆的一侧固定有将喷注管喷出的水泥抹平的刮板；抹平电机固定于机架上，抹平电机的输出轴经曲柄连杆与支撑杆的中部相铰接。