[发明专利]小型自动砌墙机

权利要求书

1.一种小型自动砌墙机，包括机架（1）、行走机构、传送机构、夹取机构、移动机构、喷注机构和抬升机构，行走机构设置于机架的底部，用于驱使机架在垒筑的墙体上行走，传送机构用于运送墙砖，夹取机构用于将墙砖夹起，移动机构用于驱使夹取机构移动，喷注机构用于喷注水泥，抬升机构用于将机架抬起；其特征在于：所述行走机构由行走电机（2）和两平行设置的履带（3）组成，两履带的两端经两履带轴（4）设置于机架的底部，行走电机的输出轴与一履带轴相连接；所述传送机构由传送带（5）、传动电机（6）和带轴（7）组成，传送带位于履带的上方，传送带的两端经带轴设置于机架上，传动电机的输出轴与带轴的一端相连接；所述机架（1）的上方设置有顶板（9），所述移动机构由移动电机（43）、第一水平丝杠（11）和两平行设置的第一水平光杆（12）组成，第一水平丝杠的两端经轴承固定于顶板的两端，第一水平光杆的两端固定于顶板的两端，移动电机的输出轴与第一水平丝杠固定连接；

所述夹取机构设置于传动带（5）末端的上方，夹取机构由顶座（10）、固定夹板（13）、活动夹板（14）、夹取电机（15）、升降电机（22）和调向电机（25）组成，顶座经螺母和滑套分别与第一水平丝杠和第一水平光杆相配合，固定夹板的上方设置有下水平板（18），下水平板的上方设置有上水平板（19），固定夹板与下水平板相固定；固定夹板的一侧设置有活动夹板（14），夹取电机固定于固定夹板的上表面上，夹取电机的输出轴上固定有第二水平丝杠（16），活动夹板（14）的上表面上固定有与第二水平丝杠相配合的第一螺母（17）；下水平板和上水平板上设置有贯穿其设置的竖向连接轴（20），连接轴的上端经连接轴承（21）固定于顶座（10）上；升降电机的壳体固定于上水平板（19）上，升降电机的输出轴上固定有竖向丝杠（23），下水平板（18）上固定有与竖向丝杠相配合的第二螺母（24）；调向电机固定于底座（10）上，调向电机的输出轴上固定有转盘（26），转盘经连杆（27）与上水平板（19）相连接，连杆（27）的一端铰接于转盘的边缘位置上，另一端铰接于上水平板上。

2.根据权利要求1所述的小型自动砌墙机，其特征在于：所述机架（1）的两侧均设置有喷注机构，喷注机构由水泥泵（29）、支撑杆（30）、喷注管（31）、两第二水平光杆（34）和抹平电机（35）组成，两第二水平光杆平行地固定于机架的一侧，支撑杆的两端经滑座（33）分别设置于两第二水平光杆上，喷注管固定于支撑杆的下方，喷注管与水泥泵的输出端相连通，支撑杆的一侧固定有将喷注管喷出的水泥抹平的刮板（32）；抹平电机固定于机架上，抹平电机的输出轴经曲柄连杆（36）与支撑杆的中部相铰接。

3.根据权利要求1或2所述的小型自动砌墙机，其特征在于：所述抬升机构由承载板（37）、气缸（38）和位移电机（39）组成，承载板位于两履带（3）之间，两履带之间的支架上设置有两条燕尾形导轨（40），承载板的上表面上固定有置于燕尾形导轨中的滑块；两燕尾形导轨之间的机架上固定有齿条（41），位移电机固定于承载板上，位移电机的输出轴上固定有与齿条（41）相啮合的齿轮（42），承载板下表面的四个角上均固定有用于将机架（1）抬起的气缸。

4.根据权利要求1或2所述的小型自动砌墙机，其特征在于：所述传送带（5）的数量为2条，每条传送带的两侧均设置有对砖块进行限位的挡板（8）。

5.根据权利要求1或2所述的小型自动砌墙机，其特征在于：所述传送带（5）末端位置处的机架（1）上设置有用于检测是否有砖块进入的红外检测开关。