[发明专利]一种倒车辅助系统在审
| 申请号： | 201811187551.8 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN109131085A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 吕英超;李维 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（吴江）;苏州优达斯汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;B60T7/22 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;丁浩秋 |
| 地址： | 215200 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种倒车辅助系统，包括与ECU模块连接的摄像头和多个超声波传感器，所述超声波传感器纵向分列安装在车辆后防撞梁上，所述摄像头安装在车辆后防撞梁的中部，所述ECU模块包括超声波发波和收波控制装置、视频接口模块和制动控制模块，所述制动控制模块连接制动执行机构，所述ECU模块连接车载显示器。将超声波传感器检测到的货车与卸货台之间的距离信息融合显示在倒车影像上，可根据雷达监测的高精度距离信息，主动控制货车制动系统作用，防止碰撞，从而辅助货车驾驶员安全平稳地完成卸货等倒车操作。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波传感器 倒车辅助系统 制动控制模块 后防撞梁 货车 倒车 视频接口模块 制动执行机构 车载显示器 摄像头安装 摄像头 倒车影像 防止碰撞 精度距离 距离信息 控制装置 雷达监测 融合显示 制动系统 主动控制 超声波 卸货台 分列 卸货 检测 安全 | ||
【主权项】：
1.一种倒车辅助系统，其特征在于，包括与ECU模块连接的摄像头和多个超声波传感器，所述超声波传感器纵向分列安装在车辆后防撞梁上，所述摄像头安装在车辆后防撞梁的中部，所述ECU模块包括超声波发波和收波控制装置、视频接口模块和制动控制模块，所述制动控制模块连接制动执行机构，所述ECU模块连接车载显示器。
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