[发明专利]一种倒车辅助系统在审
| 申请号： | 201811187551.8 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN109131085A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 吕英超;李维 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（吴江）;苏州优达斯汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;B60T7/22 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;丁浩秋 |
| 地址： | 215200 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 超声波传感器 倒车辅助系统 制动控制模块 后防撞梁 货车 倒车 视频接口模块 制动执行机构 车载显示器 摄像头安装 摄像头 倒车影像 防止碰撞 精度距离 距离信息 控制装置 雷达监测 融合显示 制动系统 主动控制 超声波 卸货台 分列 卸货 检测 安全 | ||
1.一种倒车辅助系统，其特征在于，包括与ECU模块连接的摄像头和多个超声波传感器，所述超声波传感器纵向分列安装在车辆后防撞梁上，所述摄像头安装在车辆后防撞梁的中部，所述ECU模块包括超声波发波和收波控制装置、视频接口模块和制动控制模块，所述制动控制模块连接制动执行机构，所述ECU模块连接车载显示器。
2.根据权利要求1所述的倒车辅助系统，其特征在于，所述摄像头与安装于车辆后防撞梁中部的超声波传感器为一体式安装结构。
3.根据权利要求1所述的倒车辅助系统，其特征在于，所述ECU模块还包括通信模块，用于将检测到的距离信息和图像信息传送至车载终端设备。
4.根据权利要求1所述的倒车辅助系统，其特征在于，所述ECU模块对超声波传感器和摄像头采集的数据进行处理后显示在车载显示器上，数据处理步骤包括：
S01：对多个超声波传感器采集的距离信息进行融合，得到车辆后方的障碍物距离信息；
S02：对采集的图像进行障碍物检测，得到车辆后方的障碍物数量和位置信息；
S03：将步骤S01和步骤S02得到的信息进行比对，保留有效障碍物信息，得到图像上同一障碍物的精确位置与距离信息。
5.根据权利要求4所述的倒车辅助系统，其特征在于，将得到的精确距离信息与设定的制动阈值进行判断，若小于设定的阈值，所述制动控制模块控制制动执行机构完成制动动作。
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