[发明专利]一种机器人搅拌摩擦焊用焊头更换装置

摘要

本发明公开了一种机器人搅拌摩擦焊用焊头更换装置，包括主板和焊接平台，所述主板的上端左侧活动安装有第一转盘，所述第一转盘和第二转盘的外表面均等角度活动设置有限位球，所述第一转盘通过限位球连接有夹具，所述第一转盘的外表面中间固定安装有微型电机，所述转杆的下端一体化焊接连接有旋紧套，所述第二转盘通过限位球连接有第一固定筒，所述换热装置的后端连接有换热腔，所述主板的中间外表面预留设置有主槽道。该机器人搅拌摩擦焊用焊头更换装置，不需要等待其温度降低后拆卸更换，通过换热的方式进行降温，不容易导致摩擦焊损坏，提高了其使用寿命，自动化程度较高，自身带有更换装置，提高了效率。

主权项

1.一种机器人搅拌摩擦焊用焊头更换装置，包括主板(1)和焊接平台(25)，其特征在于：所述主板(1)的上端左侧活动安装有第一转盘(2)，且主板(1)的下端左侧活动安装有第二转盘(3)，所述第一转盘(2)和第二转盘(3)的外表面均等角度活动设置有限位球(4)，所述第一转盘(2)通过限位球(4)连接有夹具(5)，且夹具(5)的内部卡合连接设置有焊头装置(6)，所述第一转盘(2)的外表面中间固定安装有微型电机(7)，且微型电机(7)的下端连接有转杆(8)，所述转杆(8)的下端一体化焊接连接有旋紧套(9)，所述第二转盘(3)通过限位球(4)连接有第一固定筒(10)，且第二转盘(3)的内部设置有换热装置(11)，所述换热装置(11)的后端连接有换热腔(12)，且换热腔(12)固定设置在主板(1)的下端内部，所述主板(1)的中间外表面预留设置有主槽道(13)，且主槽道(13)前侧连接有第一活动板(14)，所述第一活动板(14)的外表面左右两侧均预留设置有第一槽道(15)，且第一槽道(15)的内侧活动连接有第二活动板(16)，所述第二活动板(16)的外表面通过螺纹连接安装有固定板(17)，且固定板(17)的外表面中间预留设置有第二槽道(18)，所述第二槽道(18)的内部前侧左右对称活动连接有第二固定筒(19)，且第二固定筒(19)的上端内侧开设有螺纹槽(20)，所述第二固定筒(19)的外表面固定连接有伸缩杆(21)，且伸缩杆(21)上连接有液压缸(22)，并且液压缸(22)分别固定安装在第二活动板(16)的外表面左右两侧，所述焊接平台(25)固定设置在主板(1)的下端，且焊接平台(25)的上表面内侧卡合设置有加工件(24)，所述加工件(24)的上端左右两侧均设置有活动片(23)，且活动片(23)活动连接在主板(1)的外表面内部。