[发明专利]一种机器人搅拌摩擦焊用焊头更换装置

权利要求书

1.一种机器人搅拌摩擦焊用焊头更换装置，包括主板（1）和焊接平台（25），其特征在于：所述主板（1）的上端左侧活动安装有第一转盘（2），且主板（1）的下端左侧活动安装有第二转盘（3），所述第一转盘（2）和第二转盘（3）的外表面均等角度活动设置有限位球（4），所述第一转盘（2）通过限位球（4）连接有夹具（5），且夹具（5）的内部卡合连接设置有焊头装置（6），所述第一转盘（2）的外表面中间活动安装有微型电机（7），且微型电机（7）的下端连接有转杆（8），所述转杆（8）的下端一体化焊接连接有旋紧套（9），所述第二转盘（3）通过限位球（4）连接有第一固定筒（10），且第二转盘（3）的内部设置有换热装置（11），所述换热装置（11）的后端连接有换热腔（12），且换热腔（12）固定设置在主板（1）的下端内部，所述主板（1）的中间外表面预留设置有主槽道（13），且主槽道（13）前侧连接有第一活动板（14），所述第一活动板（14）的外表面左右两侧均预留设置有第一槽道（15），且第一槽道（15）的内侧活动连接有第二活动板（16），所述第二活动板（16）的外表面通过螺纹连接安装有固定板（17），且固定板（17）的外表面中间预留设置有第二槽道（18），所述第二槽道（18）的内部前侧左右对称活动连接有第二固定筒（19），且第二固定筒（19）的上端内侧开设有螺纹槽（20），所述第二固定筒（19）的外表面固定连接有伸缩杆（21），且伸缩杆（21）上连接有液压缸（22），并且液压缸（22）分别固定安装在第二活动板（16）的外表面左右两侧，所述焊接平台（25）固定设置在主板（1）的下端，且焊接平台（25）的上表面内侧卡合设置有加工件（24），所述加工件（24）的上端左右两侧均设置有活动片（23），且活动片（23）活动连接在主板（1）的外表面内部；

所述焊头装置（6）包括焊头本体（601）、连接块（602）和旋紧块（603），焊头本体（601）的上端外表面固定安装有连接块（602），焊头本体（601）的顶端固定安装有旋紧块（603）；

所述旋紧套（9）在第一转盘（2）的前侧为转动结构，且旋紧套（9）与旋紧块（603）的连接方式为卡合连接，并且旋紧套（9）的内侧和旋紧块（603）的外侧均呈八边形结构；

所述第二固定筒（19）通过伸缩杆（21）和第二槽道（18）在固定板（17）上为滑动结构，且第二固定筒（19）和伸缩杆（21）关于固定板（17）左右对称设置有2组，第二固定筒（19）的横截面呈半圆形结构，且第二固定筒（19）通过连接块（602）与焊头本体（601）的连接方式为螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人搅拌摩擦焊用焊头更换装置，其特征在于：所述第一转盘（2）和第二转盘（3）在主板（1）的前侧均为转动结构，且第一转盘（2）和第二转盘（3）关于主板（1）对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种机器人搅拌摩擦焊用焊头更换装置，其特征在于：所述第一固定筒（10）在第二转盘（3）上以及夹具（5）在第一转盘（2）上均为转动结构，且限位球（4）在第二转盘（3）和第一转盘（2）的外表面内侧均中心对称设置有4组，且第一固定筒（10）与焊头装置（6）的连接方式为卡合连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人搅拌摩擦焊用焊头更换装置，其特征在于：所述换热装置（11）包括换热管（1101）、进气端（1102）和出气端（1103），换热管（1101）前侧的一端安装连接有进气端（1102），换热管（1101）后侧的一端安装连接有出气端（1103）。

5.根据权利要求4所述的一种机器人搅拌摩擦焊用焊头更换装置，其特征在于：所述进气端（1102）和出气端（1103）均呈漏斗状结构，且出气端（1103）贯穿第二转盘（3）和主板（1）与换热腔（12）相连接，第二转盘（3）的前侧表面中间呈蜂窝状结构，并且换热管（1101）呈盘绕式结构设置在第二转盘（3）的内部。

6.根据权利要求1所述的一种机器人搅拌摩擦焊用焊头更换装置，其特征在于：所述第一活动板（14）在主板（1）上为滑动结构，且第二活动板（16）在第一活动板（14）上为升降结构，并且固定板（17）在第二活动板（16）上为拆卸结构。

7.根据权利要求1所述的一种机器人搅拌摩擦焊用焊头更换装置，其特征在于：所述活动片（23）在主板（1）上设置有2组，且活动片（23）在主板（1）上为转动结构。