[发明专利]一种机器人搅拌摩擦焊用焊头更换装置

说明书

本发明公开了一种机器人搅拌摩擦焊用焊头更换装置，包括主板和焊接平台，所述主板的上端左侧活动安装有第一转盘，所述第一转盘和第二转盘的外表面均等角度活动设置有限位球，所述第一转盘通过限位球连接有夹具，所述第一转盘的外表面中间固定安装有微型电机，所述转杆的下端一体化焊接连接有旋紧套，所述第二转盘通过限位球连接有第一固定筒，所述换热装置的后端连接有换热腔，所述主板的中间外表面预留设置有主槽道。该机器人搅拌摩擦焊用焊头更换装置，不需要等待其温度降低后拆卸更换，通过换热的方式进行降温，不容易导致摩擦焊损坏，提高了其使用寿命，自动化程度较高，自身带有更换装置，提高了效率。

技术领域

本发明涉及搅拌摩擦机技术领域，具体为一种机器人搅拌摩擦焊用焊头更换装置。

背景技术

摩擦焊是一种工件端面不断运动、相互摩擦而产生热量，然后使端面达到热塑性的效果和状态，接着就迅速的压紧顶焊，从而完成焊接的一种方法，这种焊接过程中其实不需要其它焊接材料，例如焊条、焊丝等，唯一使用的是搅拌摩擦头，所以消耗的也是搅拌摩擦头，搅拌摩擦头在这种焊接技术中是最为关键的工件，因为搅拌头的设计会直接影响到摩擦热量的产生情况，从而会决定焊接的好坏程度，决定焊接头是否能有更加广泛的应用，其结构造型质量等都起着重要的影响因素。

都知道搅拌摩擦焊产生的热量是极高的，所以在对工件进行焊接加工后，往往需要对其进行拆卸更换，但受其温度的影响，这是一个继续解决的问题，但是现有的机器人搅拌摩擦焊用焊头更换装置在使用过程中存在着以下问题：摩擦头的安装方式大都通过螺栓安装，需要等待其温度降低后才可以通过人工手动进行拆卸更换，操作十分麻烦，而且费时费力；通过冷液对摩擦焊进行直接降温，容易导致摩擦焊损坏，降低了其使用寿命；自动化程度较低，自身不带有更换装置，且更换工作不具有连续性，耽误了工件的加工，降低效率；摩擦焊的安装连接方式不够巧妙，使用起来不够灵活。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人搅拌摩擦焊用焊头更换装置，以解决上述背景技术中提出的摩擦头的安装方式大都通过螺栓安装，需要等待其温度降低后才可以通过人工手动进行拆卸更换，操作十分麻烦，而且费时费力；通过冷液对摩擦焊进行直接降温，容易导致摩擦焊损坏，降低了其使用寿命；自动化程度较低，自身不带有更换装置，且更换工作不具有连续性，耽误了工件的加工，降低效率；摩擦焊的安装连接方式不够巧妙，使用起来不够灵活的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人搅拌摩擦焊用焊头更换装置，包括主板和焊接平台，所述主板的上端左侧活动安装有第一转盘，且主板的下端左侧活动安装有第二转盘，所述第一转盘和第二转盘的外表面均等角度活动设置有限位球，所述第一转盘通过限位球连接有夹具，且夹具的内部卡合连接设置有焊头装置，所述第一转盘的外表面中间固定安装有微型电机，且微型电机的下端连接有转杆，所述转杆的下端一体化焊接连接有旋紧套，所述第二转盘通过限位球连接有第一固定筒，且第二转盘的内部设置有换热装置，所述换热装置的后端连接有换热腔，且换热腔固定设置在主板的下端内部，所述主板的中间外表面预留设置有主槽道，且主槽道前侧连接有第一活动板，所述第一活动板的外表面左右两侧均预留设置有第一槽道，且第一槽道的内侧活动连接有第二活动板，所述第二活动板的外表面通过螺纹连接安装有固定板，且固定板的外表面中间预留设置有第二槽道，所述第二槽道的内部前侧左右对称活动连接有第二固定筒，且第二固定筒的上端内侧开设有螺纹槽，所述第二固定筒的外表面固定连接有伸缩杆，且伸缩杆上连接有液压缸，并且液压缸分别固定安装在第二活动板的外表面左右两侧，所述焊接平台固定设置在主板的下端，且焊接平台的上表面内侧卡合设置有加工件，所述加工件的上端左右两侧均设置有活动片，且活动片活动连接在主板的外表面内部。

优选的，所述第一转盘和第二转盘在主板的前侧均为转动结构，且第一转盘和第二转盘关于主板对称设置。

优选的，所述焊头装置包括焊头本体、连接块和旋紧块，焊头本体的上端外表面固定安装有连接块，焊头本体的顶端固定安装有旋紧块。