[发明专利]一种机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置有效
| 申请号： | 201811186832.1 | 申请日： | 2018-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN109048041B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 罗佑新 | 申请（专利权）人： | 湖南文理学院 |
| 主分类号： | B23K20/12 | 分类号： | B23K20/12 |
| 代理公司： | 常德天弘知识产权代理事务所(普通合伙) 43245 | 代理人： | 刘红祥 |
| 地址： | 415000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置，包括支撑板架，所述支撑板架之间通过连接杆相连接，且连接杆的内侧面通过复位转轴与垫高板相连接，所述支撑板架的内侧面和垫高板的上表面均设置有转辊，且转辊的上表面支撑有滑块，所述滑块设置于支撑板架的内部，且滑块的上端连接有缓振管，所述缓振管的上端贯穿支撑板架的上表面，且缓振管的内部通过压缩弹簧与缓振杆相连接。该机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置，能够支撑和引导机器人搅拌摩擦焊，避免由于机器人高柔性的特点造成的在焊接过程中，搅拌摩擦焊产生振动以及机器人运动精度下降的问题，并且能对需要焊接的焊接件进行进一步的挤压，保证焊接件焊接时的稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 搅拌 摩擦 支撑 引导 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置，包括支撑板架(1)，其特征在于：所述支撑板架(1)之间通过连接杆(2)相连接，且连接杆(2)的内侧面通过复位转轴(13)与垫高板(14)相连接，所述支撑板架(1)的内侧面和垫高板(14)的上表面均设置有转辊(15)，且转辊(15)的上表面支撑有滑块(16)，所述滑块(16)设置于支撑板架(1)的内部，且滑块(16)的上端连接有缓振管(5)，所述缓振管(5)的上端贯穿支撑板架(1)的上表面，且缓振管(5)的内部通过压缩弹簧(12)与缓振杆(6)相连接，所述缓振杆(6)的上端贯穿缓振管(5)的上端，且缓振杆(6)的上端连接有连接环(7)，并且连接环(7)连接在摩擦焊下端部(8)上，所述支撑板架(1)的上表面设置有通槽(9)，且支撑板架(1)的内部连接有从动管(10)，所述从动管(10)的内部贯穿有驱动杆(4)，且驱动杆(4)的两端分别贯穿支撑板架(1)的前后两侧，所述从动管(10)的外侧连接有撑顶装置(11)，且撑顶装置(11)的下端连接有夹板(3)，并且夹板(3)的贯穿支撑板架(1)的下表面。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南文理学院，未经湖南文理学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811186832.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
