[发明专利]一种机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置

说明书

本发明公开了一种机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置，包括支撑板架，所述支撑板架之间通过连接杆相连接，且连接杆的内侧面通过复位转轴与垫高板相连接，所述支撑板架的内侧面和垫高板的上表面均设置有转辊，且转辊的上表面支撑有滑块，所述滑块设置于支撑板架的内部，且滑块的上端连接有缓振管，所述缓振管的上端贯穿支撑板架的上表面，且缓振管的内部通过压缩弹簧与缓振杆相连接。该机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置，能够支撑和引导机器人搅拌摩擦焊，避免由于机器人高柔性的特点造成的在焊接过程中，搅拌摩擦焊产生振动以及机器人运动精度下降的问题，并且能对需要焊接的焊接件进行进一步的挤压，保证焊接件焊接时的稳定。

技术领域

本发明涉及机器人搅拌摩擦焊技术领域，具体为一种机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置。

背景技术

机器人搅拌摩擦焊就是一种通过摩擦产生的热能进行焊接的设备，其焊接时是通过一个圆柱体或其他形状的搅拌针伸入工件的接缝处，通过焊头的高速旋转，使其与焊接工件材料摩擦，从而使连接部位的材料温度升高软化，完成材料焊接的目的。

但是现有机器人搅拌摩擦焊在使用过程中，会产生振动，由于机器人的高柔性，会使机器人的运行精度受到影响，从而不利于保证焊接的质量，所以为了解决上述问题，需要研究设计一种机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置，以便于对机器人的运行轨迹进行引导，避免其受到焊接过程中振动的影响

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置，以解决上述背景技术中提出的现有机器人搅拌摩擦焊不设置有支撑引导装置，容易使机器人运行精度受到影响，且容易影响焊接质量的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置，包括支撑板架，所述支撑板架之间通过连接杆相连接，且连接杆的内侧面通过复位转轴与垫高板相连接，所述支撑板架的内侧面和垫高板的上表面均设置有转辊，且转辊的上表面支撑有滑块，所述滑块设置于支撑板架的内部，且滑块的上端连接有缓振管，所述缓振管的上端贯穿支撑板架的上表面，且缓振管的内部通过压缩弹簧与缓振杆相连接，所述缓振杆的上端贯穿缓振管的上端，且缓振杆的上端连接有连接环，并且连接环连接在摩擦焊下端部上，所述支撑板架的上表面设置有通槽，且支撑板架的内部连接有从动管，所述从动管的内部贯穿有驱动杆，且驱动杆的两端分别贯穿支撑板架的前后两侧，所述从动管的外侧连接有撑顶装置，且撑顶装置的下端连接有夹板，并且夹板的贯穿支撑板架的下表面。

优选的，所述支撑板架的右端和连接杆均为“匚”字形，且支撑板架的右端为中空结构，并且支撑板架的右端采用嵌套的方式与连接杆相连接。

优选的，所述连接杆上等间距的分布有垫高板，且垫高板的厚度与支撑板架右端内侧面和连接杆内侧面的厚度之差相等，并且支撑板架的内侧面和垫高板的上表面均等间距的设置有转辊。

优选的，所述夹板的结构形状为“L”形，且夹板的上端垂直于支撑板架的下表面，并且夹板的下端平行于支撑板架的下表面。

优选的，所述驱动杆的外侧采用螺纹连接的方式与从动管的内侧相连接，且从动管的两端均采用轴承连接的方式与支撑板架相连接，并且从动管的外侧采用螺纹连接的方式与撑顶装置相连接。

优选的，所述连接环采用螺栓连接的方式与摩擦焊下端部相连接，且连接环与缓振杆为一体化结构。

优选的，所述通槽的轴线与从动管的轴线处于同一垂直面上，且通槽的宽度与撑顶装置的最大宽相吻合。

优选的，所述滑块与缓振管为一体化结构，且滑块的宽度处于支撑板架上连接的2个连接杆内侧的最大距离与最小距离之间，并且支撑板架的结构形状为“匚”字形。