[发明专利]一种机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置

权利要求书

1.一种机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置，包括支撑板架(1)，其特征在于：所述支撑板架(1)之间通过连接杆(2)相连接，且连接杆(2)的内侧面通过复位转轴(13)与垫高板(14)相连接，所述支撑板架(1)的内侧面和垫高板(14)的上表面均设置有转辊(15)，且转辊(15)的上表面支撑有滑块(16)，所述滑块(16)设置于支撑板架(1)的内部，且滑块(16)的上端连接有缓振管(5)，所述缓振管(5)的上端贯穿支撑板架(1)的上表面，且缓振管(5)的内部通过压缩弹簧(12)与缓振杆(6)相连接，所述缓振杆(6)的上端贯穿缓振管(5)的上端，且缓振杆(6)的上端连接有连接环(7)，并且连接环(7)连接在摩擦焊下端部(8)上，所述支撑板架(1)的上表面设置有通槽(9)，且支撑板架(1)的内部连接有从动管(10)，所述从动管(10)的内部贯穿有驱动杆(4)，且驱动杆(4)的两端分别贯穿支撑板架(1)的前后两侧，所述从动管(10)的外侧连接有撑顶装置(11)，且撑顶装置(11)的下端连接有夹板(3)，并且夹板(3)的贯穿支撑板架(1)的下表面。

2.根据权利要求1所述的一种机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置，其特征在于：所述支撑板架(1)的右端和连接杆(2)均为“匚”字形，且支撑板架(1)的右端为中空结构，并且支撑板架(1)的右端采用嵌套的方式与连接杆(2)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置，其特征在于：所述连接杆(2)上等间距的分布有垫高板(14)，且垫高板(14)的厚度与支撑板架(1)右端内侧面和连接杆(2)内侧面的厚度之差相等，并且支撑板架(1)的内侧面和垫高板(14)的上表面均等间距的设置有转辊(15)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置，其特征在于：所述夹板(3)的结构形状为“L”形，且夹板(3)的上端垂直于支撑板架(1)的下表面，并且夹板(3)的下端平行于支撑板架(1)的下表面。

5.根据权利要求1所述的一种机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置，其特征在于：所述驱动杆(4)的外侧采用螺纹连接的方式与从动管(10)的内侧相连接，且从动管(10)的两端均采用轴承连接的方式与支撑板架(1)相连接，并且从动管(10)的外侧采用螺纹连接的方式与撑顶装置(11)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置，其特征在于：所述连接环(7)采用螺栓连接的方式与摩擦焊下端部(8)相连接，且连接环(7)与缓振杆(6)为一体化结构。

7.根据权利要求1所述的一种机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置，其特征在于：所述通槽(9)的轴线与从动管(10)的轴线处于同一垂直面上，且通槽(9)的宽度与撑顶装置(11)的最大宽相吻合。

8.根据权利要求1所述的一种机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置，其特征在于：所述滑块(16)与缓振管(5)为一体化结构，且滑块(16)的宽度处于支撑板架(1)上连接的2个连接杆(2)内侧的最大距离与最小距离之间，并且支撑板架(1)的结构形状为“匚”字形。