[发明专利]一种机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置有效
申请号: | 201811186832.1 | 申请日: | 2018-10-12 |
公开(公告)号: | CN109048041B | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 罗佑新 | 申请(专利权)人: | 湖南文理学院 |
主分类号: | B23K20/12 | 分类号: | B23K20/12 |
代理公司: | 常德天弘知识产权代理事务所(普通合伙) 43245 | 代理人: | 刘红祥 |
地址: | 415000 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 搅拌 摩擦 支撑 引导 装置 | ||
1.一种机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置,包括支撑板架(1),其特征在于:所述支撑板架(1)之间通过连接杆(2)相连接,且连接杆(2)的内侧面通过复位转轴(13)与垫高板(14)相连接,所述支撑板架(1)的内侧面和垫高板(14)的上表面均设置有转辊(15),且转辊(15)的上表面支撑有滑块(16),所述滑块(16)设置于支撑板架(1)的内部,且滑块(16)的上端连接有缓振管(5),所述缓振管(5)的上端贯穿支撑板架(1)的上表面,且缓振管(5)的内部通过压缩弹簧(12)与缓振杆(6)相连接,所述缓振杆(6)的上端贯穿缓振管(5)的上端,且缓振杆(6)的上端连接有连接环(7),并且连接环(7)连接在摩擦焊下端部(8)上,所述支撑板架(1)的上表面设置有通槽(9),且支撑板架(1)的内部连接有从动管(10),所述从动管(10)的内部贯穿有驱动杆(4),且驱动杆(4)的两端分别贯穿支撑板架(1)的前后两侧,所述从动管(10)的外侧连接有撑顶装置(11),且撑顶装置(11)的下端连接有夹板(3),并且夹板(3)的贯穿支撑板架(1)的下表面。
2.根据权利要求1所述的一种机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置,其特征在于:所述支撑板架(1)的右端和连接杆(2)均为“匚”字形,且支撑板架(1)的右端为中空结构,并且支撑板架(1)的右端采用嵌套的方式与连接杆(2)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置,其特征在于:所述连接杆(2)上等间距的分布有垫高板(14),且垫高板(14)的厚度与支撑板架(1)右端内侧面和连接杆(2)内侧面的厚度之差相等,并且支撑板架(1)的内侧面和垫高板(14)的上表面均等间距的设置有转辊(15)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置,其特征在于:所述夹板(3)的结构形状为“L”形,且夹板(3)的上端垂直于支撑板架(1)的下表面,并且夹板(3)的下端平行于支撑板架(1)的下表面。
5.根据权利要求1所述的一种机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置,其特征在于:所述驱动杆(4)的外侧采用螺纹连接的方式与从动管(10)的内侧相连接,且从动管(10)的两端均采用轴承连接的方式与支撑板架(1)相连接,并且从动管(10)的外侧采用螺纹连接的方式与撑顶装置(11)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置,其特征在于:所述连接环(7)采用螺栓连接的方式与摩擦焊下端部(8)相连接,且连接环(7)与缓振杆(6)为一体化结构。
7.根据权利要求1所述的一种机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置,其特征在于:所述通槽(9)的轴线与从动管(10)的轴线处于同一垂直面上,且通槽(9)的宽度与撑顶装置(11)的最大宽相吻合。
8.根据权利要求1所述的一种机器人搅拌摩擦焊支撑引导装置,其特征在于:所述滑块(16)与缓振管(5)为一体化结构,且滑块(16)的宽度处于支撑板架(1)上连接的2个连接杆(2)内侧的最大距离与最小距离之间,并且支撑板架(1)的结构形状为“匚”字形。
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