[发明专利]机器人驱动底盘在审
| 申请号： | 201811183723.4 | 申请日： | 2018-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN109367322A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 沈林;王建宽 | 申请（专利权）人： | 上海新世纪机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00 |
| 代理公司： | 上海华祺知识产权代理事务所 31247 | 代理人： | 刘卫宇 |
| 地址： | 201501 上海市金山*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人驱动底盘，包括底盘本体和行走轮；行走轮包括主动轮和从动轮，主动轮为充气轮，从动轮为全向轮。主动轮和从动轮的数量均为一对；一对主动轮以及一对从动轮均分别设置在底盘本体的左右两侧。本发明转向灵活、过障能力强、抗震性能好。 | ||
| 搜索关键词： | 从动轮 主动轮 底盘本体 驱动底盘 行走轮 机器人 抗震性能 左右两侧 充气轮 能力强 全向轮 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种机器人驱动底盘，包括底盘本体和行走轮；所述行走轮包括主动轮和从动轮，其特征在于，所述主动轮为充气轮，所述从动轮为全向轮。
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