[发明专利]双伺服驱动的四头数控组角机

摘要

本发明公开了一种双伺服驱动的四头数控组角机，固定横梁设置于床身的一端，移动横梁由横向驱动装置驱动可沿床身上设置的横向导轨滑动；固定横梁与移动横梁相对应的同一端分别安装有固定的组角机头，固定横梁与移动横梁上异于固定的组角机头的同一侧设置有移动组角机头。床身上平行设置有左导轨、右导轨和中间导轨；横向驱动装置包括位于左导轨与中间导轨之间且靠近左导轨的左伺服驱动机构，位于右导轨与中间导轨之间且靠近右导轨的右伺服驱动机构。本发明通过双伺服电机驱动的传动方式完成对移动横梁的移动，动力充足，受力均匀，运行平稳，避免了偏载等缺陷，不易造成移动横梁的变形，定位精确可靠，有效避免了组角错位缺陷的产生。

主权项

1.一种双伺服驱动的四头数控组角机，包括床身、固定横梁、移动横梁和组角机头，固定横梁设置于床身的一端，床身上设置有横向导轨，与固定横梁平行的移动横梁由横向驱动装置驱动可沿横向导轨滑动；固定横梁与移动横梁相对应的同一端分别安装有固定的组角机头，固定横梁与移动横梁上于固定的组角机头同一侧分别平行设置有两条纵向导轨，固定横梁与移动横梁上的两条纵向导轨上还分别设有滑块B，滑块B上安装有组角机头，滑块B与组角机头相连接，组角机头由纵向驱动装置驱动可沿纵向导轨滑动,横向导轨和纵向导轨的投影呈正交叉分布；其特征在于：所述的床身上平行设置有三条横向导轨，包括左导轨、右导轨、中间导轨；所述的横向驱动装置包括左伺服驱动机构和右伺服驱动机构，左伺服驱动机构设置于左导轨与中间导轨之间且靠近左导轨，右伺服驱动机构设置于右导轨与中间导轨之间且靠近右导轨。