[发明专利]双伺服驱动的四头数控组角机

说明书

本发明公开了一种双伺服驱动的四头数控组角机，固定横梁设置于床身的一端，移动横梁由横向驱动装置驱动可沿床身上设置的横向导轨滑动；固定横梁与移动横梁相对应的同一端分别安装有固定的组角机头，固定横梁与移动横梁上异于固定的组角机头的同一侧设置有移动组角机头。床身上平行设置有左导轨、右导轨和中间导轨；横向驱动装置包括位于左导轨与中间导轨之间且靠近左导轨的左伺服驱动机构，位于右导轨与中间导轨之间且靠近右导轨的右伺服驱动机构。本发明通过双伺服电机驱动的传动方式完成对移动横梁的移动，动力充足，受力均匀，运行平稳，避免了偏载等缺陷，不易造成移动横梁的变形，定位精确可靠，有效避免了组角错位缺陷的产生。

技术领域

本发明涉及铝门窗、幕墙型材加工设备技术领域，特别涉及一种铝门窗加工过程中一次完成四个角的组角装置。

背景技术

铝门窗主体构件的制作过程主要为：型材锯切→组框→组角，首先将铝合金门窗的边框型材锯切成 45°角；然后在边框型材的空腔内装入90°角码，使两根相邻的铝型材对接成90°角，四条边框型材则组成一个铝门窗框架；最后在组角机上进行冲铆挤压，角码上设有组角凹槽，通过组角机上两把（或多把）相互对应的组角刀，同时冲铆对接成90°角的两根铝型材侧壁上与角码上的组角凹槽相对应的位置，使该位置的型材壁被组角刀刺破，形成局部被切开、局部尚连接的向内“倒刺”形状，该“倒刺”紧紧地挤入已装在铝型材内腔的角码的组角凹槽内，通过铝型材的局部变形，将型材和角码固定在一起，从而达到铝型材90°角紧密组合的目的；将四条边框型材组成铝门窗框架的四个角均如此挤压完成后，就将边框型材通过角码连接成一个整体的框架结构。

可见组角机是铝门窗生产的关键设备，现有技术的铝门窗加工设备有多种，一种是单角压紧组角设备，一个门窗框的成型要对门窗的四角进行四次冲铆连接，在实际生产中使用所存在的不足是：门窗的平面度要在加工组角过程中不断调整，因此，工人的劳动强度大，生产效率低，铝门窗框的平面度差，质量难以保障；另一种是双头组角机，如国家知识产权局于2004年8月18日公开的由侯可斌、李自军等设计的、专利号为03268683.8、名称为铝门窗双头组角机床的实用新型专利，该专利的技术方案虽然一次可同时完成铝门窗框两个角的冲铆连接，但其生产效率依然较低。还有一种数控四头组角机，如国家知识产权局于2003年8月13日公开的由刘良永、张荣林等设计的、专利号为02269408.0、名称为铝门窗组角机快速四角定位装置的实用新型专利，它在床身的一端安装一个固定横梁，固定横梁一侧安装一个置于床身导轨上的与固定横梁平行的的移动横梁，两个机架的同一端分别安装有固定机头，两个机架上固定机头同一侧分别有滑动导轨，在滑动导轨上分别安装有活动机头，滑动导轨和床身导轨的投影呈正交叉分布，移动横梁和两个活动机头的底部分别都安装有与各自导轨相吻合的锁紧机构；移动横梁和两个活动机头的底部都采用了直线轴承与各自的导轨相配合。该专利技术方案的优点是可一次完成铝门窗四个角的快速定位和四个角的角码式冲压连接，提高了生产效率，组框精度及平面度也得到了改善；其缺点是移动横梁的驱动方式为单伺服电机驱动、通过丝杠丝母传动，完成移动横梁的移动，移动横梁带动设置在其上的两个组角机头，来完成对未组角窗型的抱紧定位，由于驱动装置距离滑动导轨距离较远，会造成负载偏置，从而在机头在对窗体进行定位约束时，出现受力不均匀，易造成成窗尺寸的定位不准确，从而造成组角错位等缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种定位精确可靠，能有效防止铝门窗在进行组角加工时产生错角现象、加工精度高的双伺服驱动的四头数控组角机。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：