[发明专利]双伺服驱动的四头数控组角机

权利要求书

1.一种双伺服驱动的四头数控组角机，包括床身、固定横梁、移动横梁和组角机头，固定横梁设置于床身的一端，床身上设置有横向导轨，与固定横梁平行的移动横梁由横向驱动装置驱动可沿横向导轨滑动；固定横梁与移动横梁相对应的同一端分别安装有固定的组角机头，固定横梁与移动横梁上于固定的组角机头同一侧分别平行设置有两条纵向导轨，固定横梁与移动横梁上的两条纵向导轨上还分别设有滑块B，滑块B上安装有组角机头，滑块B与组角机头相连接，组角机头由纵向驱动装置驱动可沿纵向导轨滑动,横向导轨和纵向导轨的投影呈正交叉分布；其特征在于：所述的床身上平行设置有三条横向导轨，包括左导轨、右导轨、中间导轨；所述的横向驱动装置包括左伺服驱动机构和右伺服驱动机构，左伺服驱动机构设置于左导轨与中间导轨之间且靠近左导轨，右伺服驱动机构设置于右导轨与中间导轨之间且靠近右导轨。

2.根据权利要求1所述的双伺服驱动的四头数控组角机，其特征在于：所述的移动横梁上安装有丝母座A和与横向导轨相适配的滑块A，所述的左伺服驱动机构包括伺服电机A和由伺服电机A驱动的滚珠丝杠副A，滚珠丝杠副A的螺母安装在丝母座A上，滚珠丝杠副A的两端分别通过轴承座A转动连接在床身上，所述的伺服电机A安装于床身上，伺服电机A的输出轴通过联轴器A与滚珠丝杠副A的一端相连接；

所述的右伺服驱动机构与左伺服驱动机构结构相同，左右对称布置。