[发明专利]一种电动助力运输车转矩控制方法及系统

摘要

本发明涉及一种电动助力运输车转矩控制方法及系统，在车辆转向时，检测方向盘的转矩，将信号传给控制器，控制器经过分析处理后对电机进行相应的控制，电机输出的转矩经过减速机构传递到齿轮齿条转向器，最终经过传动轴输出到转向轮。具体是采用一种直线型的助力特性曲线，包括三个区域：非助力区、助力变化区、助力恒定区；当车辆处于停车、低速转向或者中高速行驶转向时，由行驶速度传感器来检测车辆行驶速度，被检测的信号传到控制单元中有相应的助力特性，对电机实施不同的助力电流以此来改变电机的转速，从而达到转向时力矩的可变性，保证了良好的转向操纵路感。解决了现有转矩控制方法计算复杂的问题。