[发明专利]一种电动助力运输车转矩控制方法及系统

权利要求书

1.一种电动助力运输车转矩控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)转向时，检测方向盘的转矩；

2)若当前转矩小于第一设定转矩值，则助力电机的助力特性为零，若当前转矩大于第一设定转矩值且小于第二设定转矩值，则助力电机的助力特性随当前转矩的增加而增大，若当前转矩大于第二设定转矩值，则助力电机的助力特性为一恒定值；

3)根据当前转矩对应的助力电机的助力特性，调整助力电机的输出功率。

2.根据权利要求1所述的电动助力运输车转矩控制方法，其特征在于，所述助力电机的助力特性以所述助力电机的助力电流I表示，表示为：

其中，T_d为方向盘转矩传感器检测到的当前转矩，T_d0为第一设定转矩值，T_dmax为第二设定转矩值，K为常数，I_max为助力电机所提供的最大助力电流。

3.根据权利要求1所述的电动助力运输车转矩控制方法，其特征在于，当前转矩大于第一设定转矩值且小于第二设定转矩值时，车速越大则助力特性随当前转矩的增加而增大的幅度越小。

4.根据权利要求3所述的电动助力运输车转矩控制方法，其特征在于，所述助力电机的助力特性以所述助力电机的助力电流I表示，表示为：

其中，T_d为方向盘转矩传感器检测到的当前转矩，T_d0为第一设定转矩值，T_dmax为第二设定转矩值，K(v)为行驶速度感应系数，I_max为助力电机所提供的最大助力电流。

5.一种电动助力运输车转矩控制系统，其特征在于，包括处理单元和存储单元，所述处理单元执行存储在存储单元中以实现如下方法步骤的指令：

1)转向时，检测方向盘的转矩；

2)若当前转矩小于第一设定转矩值，则助力电机的助力特性为零，若当前转矩大于第一设定转矩值且小于第二设定转矩值，则助力电机的助力特性随当前转矩的增加而增大，若当前转矩大于第二设定转矩值，则助力电机的助力特性为一恒定值；

3)根据当前转矩对应的助力电机的助力特性，调整助力电机的输出功率。

6.根据权利要求5所述的电动助力运输车转矩控制系统，其特征在于，所述助力电机的助力特性以所述助力电机的助力电流I表示，表示为：

其中，T_d为方向盘转矩传感器检测到的当前转矩，T_d0为第一设定转矩值，T_dmax为第二设定转矩值，K为常数，I_max为助力电机所提供的最大助力电流。

7.根据权利要求5所述的电动助力运输车转矩控制系统，其特征在于，当前转矩大于第一设定转矩值且小于第二设定转矩值时，车速越大则助力特性随当前转矩的增加而增大的幅度越小。

8.根据权利要求7所述的电动助力运输车转矩控制系统，其特征在于，所述助力电机的助力特性以所述助力电机的助力电流I表示，表示为：

其中，T_d为方向盘转矩传感器检测到的当前转矩，T_d0为第一设定转矩值，T_dmax为第二设定转矩值，K(v)为行驶速度感应系数，I_max为助力电机所提供的最大助力电流。