[发明专利]一种全景摄像系统

摘要

本发明提供一种全景摄像系统，包括多个摄像设备，每个摄像设备均与用于处理图像的环视处理主机通过连接线通信连接，环视处理主机与车载视频终端通过连接线通信连接，每个摄像设备分别通过对应的云台设置在工程机械车辆机身的固定位置上，摄像设备对工程机械车辆的周围进行拍摄得到视频图像，并将视频图像发送至环视处理主机；环视处理主机与车载视频终端均设置在车厢内，环视处理主机接收视频图像并进行处理得到全景视频图像，并将全景视频图像发送给车载视频终端，车载视频终端显示360度全景视频图像。本发明的有益效果在于消除用户的视野盲区，减少刮蹭、碰撞、碾压等事故的发生，提高装载机和/或工程机械的作业安全性。

主权项

1.一种全景摄像系统，应用于工程机械车辆上，所述工程机械车辆包括一车厢，其特征在于，包括多个摄像设备，每个所述摄像设备均与一用于处理图像的环视处理主机通过连接线通信连接，所述环视处理主机与一车载视频终端通过所述连接线通信连接；每个所述摄像设备分别通过对应的云台设置在所述工程机械车辆机身的固定位置上；所述云台包括云台底座，所述云台底座与对应的所述摄像设备的连接处设置有半圆球形凹陷，每个所述摄像设备的底部与所述半圆球形凹陷的形状相适配；每个所述云台设置有一对角度传感器，一个所述角度传感器设置在云台底座上，用于检测云台的转动角度，另一个所述角度传感器设置在所述云台与所述摄像设备的连接部，并与所述摄像设备对应设置，用于检测所述摄像摄像设备的转动角度；每个所述角度传感器与所述环视处理主机通信连接，所述摄像设备对所述工程机械车辆的周围进行拍摄得到一视频图像，并将所述视频图像发送至所述环视处理主机；所述环视处理主机与所述车载视频终端均设置在所述车厢内，所述环视处理主机接收所述视频图像并根据所述转动角度进行处理得到一全景视频图像，并将所述全景视频图像发送给所述车载视频终端，所述车载视频终端显示所述360度全景视频图像。