[发明专利]一种全景摄像系统

权利要求书

1.一种全景摄像系统，应用于工程机械车辆上，所述工程机械车辆包括一车厢，其特征在于，包括多个摄像设备，每个所述摄像设备均与一用于处理图像的环视处理主机通过连接线通信连接，所述环视处理主机与一车载视频终端通过所述连接线通信连接；

每个所述摄像设备分别通过对应的云台设置在所述工程机械车辆机身的固定位置上；

所述云台包括云台底座，所述云台底座与对应的所述摄像设备的连接处设置有半圆球形凹陷，每个所述摄像设备的底部与所述半圆球形凹陷的形状相适配；

每个所述云台设置有一对角度传感器，一个所述角度传感器设置在云台底座上，用于检测云台的转动角度，另一个所述角度传感器设置在所述云台与所述摄像设备的连接部，并与所述摄像设备对应设置，用于检测所述摄像摄像设备的转动角度；

每个所述角度传感器与所述环视处理主机通信连接，所述摄像设备对所述工程机械车辆的周围进行拍摄得到一视频图像，并将所述视频图像发送至所述环视处理主机；

所述环视处理主机与所述车载视频终端均设置在所述车厢内，所述环视处理主机接收所述视频图像并根据所述转动角度进行处理得到一全景视频图像，并将所述全景视频图像发送给所述车载视频终端，所述车载视频终端显示所述360度全景视频图像。

2.如权利要求1所述的全景摄像系统，其特征在于，所述摄像设备的数量至少为四个，分别安装在工程机械车辆的车头位置、车尾位置、车身左侧位置和车身右侧位置。

3.如权利要求1所述的全景摄像系统，其特征在于，所述连接线包括网线和HDMI数据线；

每一个所述摄像设备与所述环视处理主机通过所述网线建立通信连接；

所述环视处理主机和所述车载视频终端通过所述HDMI数据线建立通信连接。

4.如权利要求3所述的全景摄像系统，其特征在于，所述环视处理主机包括轨迹计算模块，图像解码模块和融合模块；

轨迹计算模块，用于获取每个所述角度传感器的所述转向角度并进行计算，得到每个所述摄像设备的对应的拍摄轨迹；

图像解码模块，用于获取每个所述摄像设备拍摄的所述视频图像并进行视频解码，得到相应的图像信息并输出；

融合模块，分别连接所述轨迹计算模块和所述图像解码模块，用于根据各个所述摄像设备的拍摄轨迹，对各个所述图像信息进行图像融合，得到所述360度全景视频图像并输出；

所述环视处理主机将所述360度全景视频图像输出至所述车载视频终端进行显示。

5.如权利要求1所述的全景摄像系统，其特征在于，所述摄像设备为190度超大广角鱼眼镜头。

6.如权利要求1所述的全景摄像系统，其特征在于，每个所述摄像设备与所述连接线通过一连接头连接。

7.如权利要求6所述的全景摄像系统，其特征在于，所述连接头为航空接头。

8.如权利要求1所述的全景摄像系统，其特征在于，所述车载视频终端还设置一控制模块，分别连接各个所述摄像设备；

于所述车载视频终端的显示界面上提供一用户控制界面，用户通过所述用户控制界面输入控制指令，所述控制模块根据所述控制指令控制所述摄像设备的工作状态。

9.如权利要求1所述的全景摄像系统，其特征在于，于所述工程机械车辆的车头位置以及车尾位置分别设置第一标定区，所述第一标定区为3米*10米的区域；

于所述工程机械车辆的车身左侧位置和车身右侧位置分别设置第二标定区，所述第二标定区为17米*3米的区域。