[发明专利]一种全景摄像系统

说明书

本发明提供一种全景摄像系统，包括多个摄像设备，每个摄像设备均与用于处理图像的环视处理主机通过连接线通信连接，环视处理主机与车载视频终端通过连接线通信连接，每个摄像设备分别通过对应的云台设置在工程机械车辆机身的固定位置上，摄像设备对工程机械车辆的周围进行拍摄得到视频图像，并将视频图像发送至环视处理主机；环视处理主机与车载视频终端均设置在车厢内，环视处理主机接收视频图像并进行处理得到全景视频图像，并将全景视频图像发送给车载视频终端，车载视频终端显示360度全景视频图像。本发明的有益效果在于消除用户的视野盲区，减少刮蹭、碰撞、碾压等事故的发生，提高装载机和/或工程机械的作业安全性。

技术领域

本发明涉及视频监控系统，尤其涉及一种应用于工程机械车辆的全景视频系统。

背景技术

全球每年因为车辆的视野盲区造成的交通事故不低于50万起，而对于工程机械等特殊车辆，由于体积大和结构特殊，其机身存在的视野盲区更大，而且工程机械等特殊车辆的操作更频繁，存在较大的安全隐患。例如，装载机在作业过程中需要进行频繁转场移动和旋转操作等，但是由于装载机的结构特殊，用户在作业中存在较大的视野盲区，其中以车尾及两侧盲区较大，作业时易发生碰撞或刮擦，严重时导致事故发生。

在目前现有技术中，工程机械等特殊车辆设置有单一的后视影像系统，但在机身两侧仍然存在视野盲区，在作业中容易发生机身两侧的刮蹭、碰撞、碾压等事故，其作业安全性不高。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种全景摄像系统，该系统通过在工程机械车辆的车头、车尾、车身左侧及车身右侧位置通过云台安装摄像设备，可以360度全方位无死角监控车身周围的情况，而且可以对每一个摄像设备采集的视频进行图像矫正、变换、拼接等处理后显示在车载视频终端上，从而消除用户的视野盲区，减少刮蹭、碰撞、碾压等事故的发生，提高工程机械车辆的作业安全性。

具体技术方案如下：

一种全景摄像系统，应用于工程机械车辆上，工程机械车辆包括车厢，其中，包括多个摄像设备，每个摄像设备均与用于处理图像的环视处理主机通过连接线通信连接，环视处理主机与车载视频终端通过连接线通信连接；

每个摄像设备分别通过对应的云台设置在工程机械车辆机身的固定位置上；

云台包括云台底座，云台底座与对应的摄像设备的连接处设置有半圆球形凹陷，每个摄像设备的底部与半圆球形凹陷的形状相适配；

每个云台上设置有一对角度传感器，一个角度传感器设置在云台底座上，用于检测云台的转动角度，另一个角度传感器设置在云台与摄像设备的连接部，并与摄像设备对应设置，用于检测摄像设备的转动角度；

每个角度传感器与环视处理主机通信连接，摄像设备对工程机械车辆的周围进行拍摄得到一视频图像，并将视频图像发送至环视处理主机；

环视处理主机与车载视频终端均设置在车厢内，环视处理主机接收视频图像并根据转动角度进行处理得到全景视频图像，并将全景视频图像发送给车载视频终端，车载视频终端显示360度全景视频图像。

优选的，全景摄像系统，其中，摄像设备的数量至少为四个，分别安装在工程机械车辆的车头位置、车尾位置、车身左侧位置和车身右侧位置。

优选的，全景摄像系统，其中，连接线包括网线和HDMI数据线；每一个摄像设备与环视处理主机通过网线建立通信连接；

环视处理主机和车载视频终端通过HDMI数据线建立通信连接。

优选的，全景摄像系统，其中，环视处理主机包括轨迹计算模块，图像解码模块和融合模块；

轨迹计算模块，用于获取每个角度传感器的转向角度并进行计算，得到每个摄像设备的对应的拍摄轨迹；