[发明专利]一种无间隙的直驱电动推杆

摘要

本发明提供了一种无间隙的直驱电动推杆，包括电机模块和丝杠螺母模块，所述电机模块和所述丝杠螺母模块连接成一个整体；所述电机模块包括丝杠和电机轴；所述电机轴与所述丝杠连接，从而带动所述丝杠转动；所述丝杠螺母模块包括推杆、主螺母、弹性块、副螺母；所述推杆基本呈一具有内孔的圆柱体形状；所述主螺母和副螺母与所述丝杠通过螺纹可移动地连接，并且通过所述弹性块隔开；所述主螺母位于所述内孔内并通过第一固定结构与所述推杆连接，所述副螺母位于所述内孔内并通过不同于所述第一固定结构的第二固定结构与所述推杆连接。本发明提高了传动的精度，弹性块的消隙程度可以根据需要调节，合理利用了空间并保证了传递可靠性。

主权项

1.一种无间隙的直驱电动推杆，包括电机模块(1)和丝杠螺母模块(2)，所述电机模块(1)和所述丝杠螺母模块(2)连接成一个整体；/n所述电机模块(1)包括丝杠(11)和电机轴(110)；所述电机轴(110)与所述丝杠(11)连接，从而带动所述丝杠(11)转动；/n所述丝杠螺母模块(2)包括推杆(21)、主螺母(22)、弹性块(25)、副螺母(26)；所述推杆(21)基本呈一具有内孔的圆柱体形状；/n所述主螺母(22)和副螺母(26)与所述丝杠(11)通过螺纹可移动地连接，并且通过所述弹性块(25)隔开；所述主螺母(22)位于所述内孔内并通过第一固定结构与所述推杆(21)连接，所述副螺母(26)位于所述内孔内并通过不同于所述第一固定结构的第二固定结构与所述推杆(21)连接；/n其特征在于，所述电机模块(1)进一步包括：电机壳(16)、电机定子(17)、电机轴夹紧箍(18)、电机转子(19)；/n所述电机定子(17)与所述电机壳(16)粘结在一起，所述电机转子(19)与所述电机轴(110)粘结在一起，所述电机轴夹紧箍(18)和所述电机轴(110)通过螺钉与所述丝杠(11)连接成一体，然后通过螺钉将所述丝杠(11)与所述电机轴(110)轴向拉紧，使电机轴(110)输出端靠紧角接触轴承(14)内圈；所述电机壳(16)与所述电机定子(17)粘结为一体；/n所述第一固定结构包括紧定螺钉(23)；所述紧定螺钉(23)通过推杆(21)上的螺纹孔与所述主螺母(22)顶紧；/n所述第二固定结构包括张紧套(27)和张紧螺钉(213)；/n所述副螺母(26)呈锥形，沿周向均布多个螺纹孔；/n所述张紧套(27)内孔为锥面，其端面沿周向均布多个通孔，壁面上均布多个切口；所述副螺母(26)的外锥面与所述张紧套(27)的内孔的锥面的锥度相等，且所述副螺母(26)沿周向均布的多个螺纹孔与张紧套(27)端面沿周向均布的多个通孔对应同心；/n所述张紧螺钉(213)通过所述张紧套(27)上的多个通孔与所述副螺母(26)连接；/n所述丝杠螺母模块(2)进一步包括：推杆U型架(29)、下十字轴(210)、下十字轴铜套(211)、下十字轴套(212)、开槽紧定螺钉(214)、垫圈(215)；/n所述推杆U型架(29)通过销钉(28)与所述推杆(21)连接，所述下十字轴(210)与所述推杆U型架(29)连接；所述下十字轴(210)与所述下十字轴套(212)连接，所述下十字轴铜套(211)内孔与所述下十字轴套(212)连接，所述下十字轴铜套(211)外缘与外部连接件连接；所述开槽紧定螺钉(214)通过副螺母(26)上的螺纹孔与垫圈(215)顶紧。/n