[发明专利]一种无间隙的直驱电动推杆

权利要求书

1.一种无间隙的直驱电动推杆，包括电机模块(1)和丝杠螺母模块(2)，所述电机模块(1)和所述丝杠螺母模块(2)连接成一个整体；

所述电机模块(1)包括丝杠(11)和电机轴(110)；所述电机轴(110)与所述丝杠(11)连接，从而带动所述丝杠(11)转动；

所述丝杠螺母模块(2)包括推杆(21)、主螺母(22)、弹性块(25)、副螺母(26)；所述推杆(21)基本呈一具有内孔的圆柱体形状；

所述主螺母(22)和副螺母(26)与所述丝杠(11)通过螺纹可移动地连接，并且通过所述弹性块(25)隔开；所述主螺母(22)位于所述内孔内并通过第一固定结构与所述推杆(21)连接，所述副螺母(26)位于所述内孔内并通过不同于所述第一固定结构的第二固定结构与所述推杆(21)连接；

其特征在于，所述电机模块(1)进一步包括：电机壳(16)、电机定子(17)、电机轴夹紧箍(18)、电机转子(19)；

所述电机定子(17)与所述电机壳(16)粘结在一起，所述电机转子(19)与所述电机轴(110)粘结在一起，所述电机轴夹紧箍(18)和所述电机轴(110)通过螺钉与所述丝杠(11)连接成一体，然后通过螺钉将所述丝杠(11)与所述电机轴(110)轴向拉紧，使电机轴(110)输出端靠紧角接触轴承(14)内圈；所述电机壳(16)与所述电机定子(17)粘结为一体；

所述第一固定结构包括紧定螺钉(23)；所述紧定螺钉(23)通过推杆(21)上的螺纹孔与所述主螺母(22)顶紧；

所述第二固定结构包括张紧套(27)和张紧螺钉(213)；

所述副螺母(26)呈锥形，沿周向均布多个螺纹孔；

所述张紧套(27)内孔为锥面，其端面沿周向均布多个通孔，壁面上均布多个切口；所述副螺母(26)的外锥面与所述张紧套(27)的内孔的锥面的锥度相等，且所述副螺母(26)沿周向均布的多个螺纹孔与张紧套(27)端面沿周向均布的多个通孔对应同心；

所述张紧螺钉(213)通过所述张紧套(27)上的多个通孔与所述副螺母(26)连接；

所述丝杠螺母模块(2)进一步包括：推杆U型架(29)、下十字轴(210)、下十字轴铜套(211)、下十字轴套(212)、开槽紧定螺钉(214)、垫圈(215)；

所述推杆U型架(29)通过销钉(28)与所述推杆(21)连接，所述下十字轴(210)与所述推杆U型架(29)连接；所述下十字轴(210)与所述下十字轴套(212)连接，所述下十字轴铜套(211)内孔与所述下十字轴套(212)连接，所述下十字轴铜套(211)外缘与外部连接件连接；所述开槽紧定螺钉(214)通过副螺母(26)上的螺纹孔与垫圈(215)顶紧。

2.根据权利要求1所述的无间隙的直驱电动推杆，其特征在于，所述电机模块(1)进一步包括：轴承座(12)、角接触轴承密封环(13)、角接触轴承(14)、角接触轴承内挡圈(15)；

所述角接触轴承密封环(13)装在轴承座(12)的内孔底部，两个所述角接触轴承(14)装入轴承座(12)的轴承位，中间由角接触轴承内挡圈(15)隔开。

3.根据权利要求2所述的无间隙的直驱电动推杆，其特征在于，所述电机模块(1)进一步包括：电机后端盖(111)、深沟球轴承(112)、深沟球轴承密封环(113)；

所述深沟球轴承密封环(113)装在所述电机后端盖(111)的内孔底部，所述深沟球轴承(112)装入所述电机后端盖(111)的轴承位，电机后端盖(111)通过螺钉与所述电机壳(16)连接。

4.根据权利要求3所述的无间隙的直驱电动推杆，其特征在于，所述电机模块(1)进一步包括：磁珠座(114)、磁珠(115)、上十字轴(116)、上十字轴套(117)、上十字轴铜套(118)；

所述磁珠(115)嵌在所述磁珠座(114)的内孔中，所述磁珠座(114)通过定位止口与所述电机轴(110)连接；

所述上十字轴铜套(118)装在所述轴承座(12)上，所述上十字轴(116)通过上十字轴套(117)和螺钉与所述轴承座(12)连接为一体。