[发明专利]一种用于微创手术器械的器械传动座在审
| 申请号： | 201811169921.5 | 申请日： | 2018-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN111012403A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 李耀;凌正刚;罗腾蛟;黄松 | 申请（专利权）人： | 成都博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于微创手术器械的器械传动座，其中，器械传动座包括：传动座主体，分别设置于传动座主体上的第一联轴器和第二联轴器，第一联轴器与第一电机的输出轴相接，第二联轴器与第二电机的输出轴相接，穿过传动座主体的侧壁的空心的转轴，转轴与第一联轴器相接，转轴通过器械杆与器械相接，与传动座主体滑动连接的滑动座，滑动座通过丝杠与第二联轴器连接使得滑动座能够在传动座主体上滑动，其中，滑动座与穿过器械杆且能沿器械杆的轴线移动的推动杆相接，推动杆与器械相铰接。通过本发明的器械传动座，实现手术器械以器械杆的轴线和与器械杆的轴线垂直的轴为旋转轴进行旋转，从而模仿人体的手臂和腕关节的旋转动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 手术器械 器械 传动 | ||
【主权项】：
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