[发明专利]一种用于微创手术器械的器械传动座

权利要求书

1.一种用于微创手术器械的器械传动座，其特征在于，所述器械传动座包括：

传动座主体，

分别设置于所述传动座主体上的第一联轴器和第二联轴器，所述第一联轴器与第一电机的输出轴相接，所述第二联轴器与第二电机的输出轴相接，

穿过所述传动座主体的侧壁的空心的转轴，所述转轴与所述第一联轴器相接，所述转轴通过器械杆与器械相接，

与所述传动座主体滑动连接的滑动座，所述滑动座通过丝杠与所述第二联轴器连接使得所述滑动座能够在所述传动座主体上滑动，其中，所述滑动座与穿过所述器械杆且能沿所述器械杆的轴线移动的推动杆相接，所述推动杆与所述器械相铰接。

2.根据权利要求1所述的器械传动座，其特征在于，所述第一联轴器依次通过相连接的第三联轴器和第四联轴器与所述第一电机的输出轴相接，所述第二联轴器依次通过相连接的第五联轴器和第六联轴器与所述第二电机的输出轴相接，所述转轴的一端设有从齿轮，所述第一联轴器的端部设有与所述从齿轮相啮合的主齿轮。

3.根据权利要求2所述的器械传动座，其特征在于，所述第四联轴器与所述第一电机之间设有第一弹簧，所述第六联轴器与所述第二电机之间设有第二弹簧。

4.根据权利要求1所述的器械传动座，其特征在于，所述器械杆包括外管和套设在所述外管内的内管，所述外管的靠近所述器械的一端接有旋转头，所述内管与所述旋转头相接，所述推动杆依次穿过所述内管和所述旋转头与所述器械相铰接。

5.根据权利要求4所述的器械传动座，其特征在于，所述推动杆与夹持头相铰接，所述夹持头与所述器械相接，所述夹持头的远离所述器械的一端与所述旋转头转动连接。

6.根据权利要求5所述的器械传动座，其特征在于，所述内管的靠近所述器械的端部的侧壁开设有沿内管的轴线方向延伸的槽体，所述推动杆通过位于所述槽体内的摆动杆与所述夹持头铰接。

7.根据权利要求5或6所述的器械传动座，其特征在于，所述夹持头的两侧开设有连接面，所述旋转头上开设有与所述连接面相抵接的开口槽，所述连接面通过连接件与所述开口槽的内壁相接。

8.根据权利要求3所述的器械传动座，其特征在于，所述滑动座的上端部设有按压部，所述按压部的下部设有弹性卡板，所述弹性卡板与所述卡孔的周壁之间设有弹性件，所述推动杆的外壁上设有与所述弹性卡板相卡合的卡槽。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的器械传动座，其特征在于，所述器械杆的外壁上设有与所述转轴相螺接的螺纹套管。

10.根据权利要求8所述的器械传动座，其特征在于，所述推动杆的外侧套设有与所述推动杆相接的卡接管，所述卡槽设于所述卡接管的周壁上。