[发明专利]飞行定位方法、装置及无人机在审
| 申请号： | 201811169713.5 | 申请日： | 2018-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN109490931A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 王帅钦 | 申请（专利权）人： | 天津远度科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/49 | 分类号： | G01S19/49 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 唐维虎 |
| 地址： | 300220 天津市河西区洞庭*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提出了一种飞行定位方法、装置及无人机，涉及飞行控制技术领域，该方法包括：确定GPS定位设备工作异常；将视觉惯导里程计定位获得的当前视觉定位坐标转换为在大地坐标系中的坐标；将转换后的坐标作为无人机的当前定位坐标。本发明实施例所提供的一种飞行定位方法、装置及无人机，能够实现无人机在GPS定位设备工作异常条件下的连续定位。 | ||
| 搜索关键词： | 工作异常 飞行 大地坐标系 定位坐标 飞行控制 连续定位 视觉定位 坐标转换 里程计 视觉 转换 | ||
【主权项】：
1.一种飞行定位方法，其特征在于，应用于无人机，所述无人机配置有GPS定位设备及视觉惯导里程计，所述方法包括：确定所述GPS定位设备工作异常；将所述视觉惯导里程计定位获得的当前视觉定位坐标转换为在大地坐标系中的坐标；将所述转换后的坐标作为所述无人机的当前定位坐标。
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