[发明专利]监视车辆的盲点的方法及使用该方法的盲点监视器

摘要

本发明提供一种使用盲点监视器对监视车辆的盲点进行监视的方法。所述方法包括以下步骤：盲点监视器(a)在以下条件下从后视频图像中获取特征映射：获取关于盲点中的参考车辆的视频图像，创建参考车辆的参考框，以及将参考框设定为建议框；(b)通过池化获取特征映射上的用于建议框的特征向量，将特征向量输入到完全连接层，获取分类和回归信息；以及(c)通过参照分类信息选择建议框，通过使用回归信息获取用于建议框的边界框，确定与边界框中的每一个相对应的被监视车辆的姿势，确定偶然车辆是否位于监视车辆的盲点中。

主权项

1.一种监视车辆的盲点的方法，包括以下步骤：(a)如果从处于驾驶状态的监视车辆获取后视频图像，则盲点监视器从所述后视频图像获取或支持另一装置获取至少一个特征映射；(b)所述盲点监视器执行或支持另一装置执行以下处理：(i)获取与位于所述后视频图像中的一个或多个对象相对应的m个建议框，(ii)通过对所述特征映射上的与所述m个建议框相对应的每个区域应用池化运算，获取特征向量，所述特征向量中的每一个对应于所述m个建议框中的每一个，(iii)将与所述m个建议框中的每一个相对应的所述特征向量中的每一个输入到第一FC层中，以获取(iii‑1)与所述m个建议框中的每一个相对应的第一种类中的每一者的第一分类分数中的每一个，以确认所述对象是否是被监视车辆，以及(iii‑2)与所述m个建议框中的每一个相对应的第二种类中的每一者的第二分类分数中的每一个，以确认所述对象的姿势；以及(c)所述盲点监视器执行或支持另一装置执行以下处理：(i)通过参照所述第一分类分数，在所述m个建议框中选择具有超过某一阈值的概率而被视为包括所述被监视车辆的n个建议框，(ii)通过参照与所述n个建议框中的每一个相对应的回归信息，获取n个边界框，所述n个边界框中的每一个对应于所述n个建议框中的每一个，(iii)通过参照所述第二分类分数，确定与所述n个边界框中的至少一部分边界框中的每一个相对应的所述被监视车辆的姿势，以及(iv)通过参照所述n个边界框中的至少一部分边界框和所述被监视车辆的姿势，确定偶然车辆是否位于所述监视车辆的盲点中。