[发明专利]一种伺服驱动器及具有其的多轴机器人在审
| 申请号： | 201811167471.6 | 申请日： | 2018-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN109245559A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 黄男;刘亚祥;王长恺;钟成堡;贾卫东;樊柳芝;黄伟庭;经琦 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | H02M7/00 | 分类号： | H02M7/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 李湘群 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伺服驱动器及具有其的多轴机器人。该伺服驱动器包括电源板、功率板和主控板，功率板采用分体式结构，各个功率板之间彼此互不干涉，电源板与功率板之间采用分体式结构，电源板与功率板之间彼此互不干涉，电源板和功率板分别与同一主控板相连。伺服驱动器还包括电容阵板，电容阵板横跨电源板和功率板，电容阵板上布置若干电容，电源板和功率板分别通过导电片连接至电容阵板。本发明提出的伺服驱动器只需要一套电源、一个主控芯片就可以同时驱动多个伺服电机。减少了多关节机器人所需驱动器的数量和体积。各驱动电路只需一路电源输入，降低成本。同时，使用同一个主控芯片，各个电机的控制逻辑和上电时序可以更好的统一。 | ||
| 搜索关键词： | 功率板 电源板 伺服驱动器 电容阵 分体式结构 互不干涉 主控芯片 主控板 多关节机器人 驱动器 多轴机器人 电源输入 多轴机器 控制逻辑 驱动电路 人本发明 上电时序 伺服电机 导电片 电容 横跨 电机 电源 驱动 统一 | ||
【主权项】：
1.一种伺服驱动器，包括电源板、功率板和主控板，其特征在于，所述功率板采用分体式结构，各个功率板之间彼此互不干涉，所述电源板与功率板之间采用分体式结构，电源板与功率板之间彼此互不干涉，所述电源板和功率板分别与同一主控板相连。
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