[发明专利]一种伺服驱动器及具有其的多轴机器人在审
| 申请号： | 201811167471.6 | 申请日： | 2018-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN109245559A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 黄男;刘亚祥;王长恺;钟成堡;贾卫东;樊柳芝;黄伟庭;经琦 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | H02M7/00 | 分类号： | H02M7/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 李湘群 |
| 地址： | 519070*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 功率板 电源板 伺服驱动器 电容阵 分体式结构 互不干涉 主控芯片 主控板 多关节机器人 驱动器 多轴机器人 电源输入 多轴机器 控制逻辑 驱动电路 人本发明 上电时序 伺服电机 导电片 电容 横跨 电机 电源 驱动 统一 | ||
1.一种伺服驱动器，包括电源板、功率板和主控板，其特征在于，所述功率板采用分体式结构，各个功率板之间彼此互不干涉，所述电源板与功率板之间采用分体式结构，电源板与功率板之间彼此互不干涉，所述电源板和功率板分别与同一主控板相连。
2.根据权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，还包括电容阵板，所述电容阵板横跨电源板和功率板，所述电容阵板上布置若干电容，所述电源板和功率板分别通过导电片连接至电容阵板。
3.根据权利要求1或2所述的伺服驱动器，其特征在于，还包括用于减少电源板和功率板对主控板的信号干扰的屏蔽板，所述屏蔽板设置于电源板和功率板的上方，所述主控板设置于屏蔽板上。
4.根据权利要求3所述的伺服驱动器，其特征在于，所述屏蔽板横跨电源板和功率板，为桥式结构。
5.根据权利要求3所述的伺服驱动器，其特征在于，所述屏蔽板由钣金件制成。
6.根据权利要求1或2所述的伺服驱动器，其特征在于，所述伺服驱动器上还设置有用于屏蔽外界的信号干扰的防护罩。
7.根据权利要求6所述的伺服驱动器，其特征在于，所述防护罩由钣金件制成。
8.根据权利要求1或2所述的伺服驱动器，其特征在于，所述电源板和功率板分别通过板间连接器与主控板相连。
9.根据权利要求1或2所述的伺服驱动器，其特征在于，所述电源板的数量为1块，所述功率板的数量为3块，四者彼此相间隔并排排布。
10.一种多轴机器人，其特征在于，采用权利要求1至9中任意一项所述的伺服驱动器进行驱动。
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