[发明专利]一种多节方管柱机器人焊接工艺方法

摘要

本发明公开了一种多节方管柱机器人焊接工艺方法，它涉及机器人焊接技术领域。它采用多节方管柱机器人焊接生产线进行焊接处理，包括以下步骤：步骤1，预制连接件；步骤2，在步骤1中预制的连接件两侧分别套上一待加工方管柱，然后将整个构件固定放置在所述多节方管柱机器人焊接生产线上；步骤3，将步骤2中的四个钢板分别与方形环箍两侧的方管柱焊接在一起，然后再将该方形环箍未被钢板遮盖的部分与两侧的方管柱进行焊接处理；步骤4，检查修补焊缝，清理焊渣。本发明设计的连接件不仅使得多节方管柱结构牢靠，而且在焊接过程中使用了机器人操作替代了人工操作，降低了劳动强度，提高了生产效率，消除了人工操作所带来的安全隐患。

主权项

1.一种多节方管柱机器人焊接工艺方法，其特征在于，采用多节方管柱机器人焊接生产线进行焊接处理，包括以下步骤：步骤1，预制连接件，该连接件是以方形芯管柱为主体，该方形芯管柱的长度小于待加工方管柱的长度，该方形芯管柱外边长与待加工方管柱内边长尺寸一致，首先沿着该方形芯管柱中部外侧壁垂直焊接一方形环箍，该方形环箍外边长与待加工方管柱外边长尺寸一致，然后分别在该方形环箍的四个边线上各焊接一长条形的钢板，该钢板的长度小于方形芯管柱的长度，该钢板的长边与对应的方形环箍的边线相互垂直，且每一个钢板在空间上处在与其对应的方形芯管柱侧壁的几何中心位置，该钢板的宽度与方形芯管柱的外边长尺寸一致；步骤2，在步骤1中预制的连接件两侧分别套上一待加工方管柱，然后将整个构件固定放置在所述多节方管柱机器人焊接生产线上；步骤3，将步骤2中的四个钢板分别与方形环箍两侧的方管柱焊接在一起，然后再将该方形环箍未被钢板遮盖的部分与两侧的方管柱进行焊接处理；步骤4，检查修补焊缝，清理焊渣，然后对焊缝进行修磨。