[发明专利]一种多节方管柱机器人焊接工艺方法

权利要求书

1.一种多节方管柱机器人焊接工艺方法，其特征在于，采用多节方管柱机器人焊接生产线进行焊接处理，包括以下步骤：

步骤1，预制连接件，该连接件是以方形芯管柱为主体，该方形芯管柱的长度小于待加工方管柱的长度，该方形芯管柱外边长与待加工方管柱内边长尺寸一致，首先沿着该方形芯管柱中部外侧壁垂直焊接一方形环箍，该方形环箍外边长与待加工方管柱外边长尺寸一致，然后分别在该方形环箍的四个边线上各焊接一长条形的钢板，该钢板的长度小于方形芯管柱的长度，该钢板的长边与对应的方形环箍的边线相互垂直，且每一个钢板在空间上处在与其对应的方形芯管柱侧壁的几何中心位置，该钢板的宽度与方形芯管柱的外边长尺寸一致；

步骤2，在步骤1中预制的连接件两侧分别套上一待加工方管柱，然后将整个构件固定放置在所述多节方管柱机器人焊接生产线上；

步骤3，将步骤2中的四个钢板分别与方形环箍两侧的方管柱焊接在一起，然后再将该方形环箍未被钢板遮盖的部分与两侧的方管柱进行焊接处理；

步骤4，检查修补焊缝，清理焊渣，然后对焊缝进行修磨。

2.根据权利要求1所述的多节方管柱机器人焊接工艺方法，其特征在于：所述多节方管柱机器人焊接生产线包括焊接机器人、焊接工作台和转运机器人，所述焊接工作台平行设置在所述焊接机器人与转运机器人之间，所述焊接工作台用于固定支撑多节方管柱，所述转运机器人用于抓取并转移多节方管柱，所述焊接机器人用于对多节方管柱进行焊接。

3.根据权利要求2所述的多节方管柱机器人焊接工艺方法，其特征在于：所述焊接机器人包括第一箱体，所述第一箱体为长方体结构，所述第一箱体的长边平行于所述焊接工作台，所述第一箱体顶面靠近所述焊接工作台一侧设置有滑轨，所述滑轨与第一箱体长度相同，所述滑轨上设有滑块，所述第一箱体顶面一侧安装有与所述滑轨相平行的第一伸缩式液压杆，所述第一伸缩式液压杆带动滑块沿着滑轨移动，所述滑块上竖直固定安装有支撑柱，所述支撑柱上套设有滑套，所述支撑柱顶部固设有竖向放置的第二伸缩式液压杆，所述第二伸缩式液压杆的伸缩端与所述滑套相连接，所述滑套外侧面固定连接有截面为C形结构的卡套，所述卡套的开口朝外，所述滑套与卡套空间上相互垂直，所述卡套内活动卡设有伸缩柱，所述伸缩柱的外侧面垂直连接有推杆，所述推杆一侧垂直连接有第三伸缩式液压杆，所述第三伸缩式液压杆与所述伸缩柱相互平行，所述第三伸缩式液压杆通过第一支架固定安装在所述滑套侧面，所述伸缩柱在第三伸缩式液压杆的带动下横向移动；所述伸缩柱朝向所述焊接工作台一侧的端部连接有L形的第二支架，所述第二支架的短边上竖直固设有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端横向连接有摆杆，所述摆杆上安装有焊枪，所述焊枪通过气管与安装在所述第一箱体内的焊机相连接，所述伸缩柱顶面上靠近所述第二支架处安装有用于支撑所述气管的第三支架；所述第一箱体内安装有第一液压站，所述第一液压站分别通过第一液压油管与所述第一伸缩式液压杆、第二伸缩式液压杆和第三伸缩式液压杆相连接。

4.根据权利要求2所述的多节方管柱机器人焊接工艺方法，其特征在于：所述焊接工作台包括长方形的底板，所述底板两端分别垂直安装有门形结构的支撑座，每一个支撑座上均安装有两个相对设置的第四伸缩式液压杆，每一个第四伸缩式液压杆的伸缩端均连接有夹板，每一个支撑座下方的底板上均安装有第二液压站，所述第二液压站分别通过第二液压油管与所述第四伸缩式液压杆相连接。

5.根据权利要求2所述的多节方管柱机器人焊接工艺方法，其特征在于：所述转运机器人包括第二箱体，所述第二箱体内设置有底座，所述底座的中部竖直设置有支撑轴，所述支撑轴伸出所述第二箱体顶面外侧，所述支撑轴通过套设轴承分别与底座和第二箱体连接，所述底座上安装有减速电机，所述减速电机通过齿轮组件传动来为支撑轴提供旋转动力；所述支撑轴的顶部固定连接有第四支架，所述第四支架上水平固定安装有第五伸缩式液压杆，所述第五伸缩式液压杆的伸缩端连接有第五支架，所述第五支架上竖直固定安装有第六伸缩式液压杆，所述第六伸缩式液压杆的伸缩端铰接有抓具，所述抓具通过第七伸缩式液压杆实现气动开合，所述第七伸缩式液压杆分别对称吊接在所述第六伸缩式液压杆的伸缩端两侧，所述第二箱体内安装有第三液压站，所述第三液压站通过第三液压油管分别与所述第五伸缩式液压杆、第六伸缩式液压杆和第七伸缩式液压杆相连接。