[发明专利]一种植保无人机药箱

摘要

本发明公开了一种植保无人机药箱，通过设置风力补正模块、风向测量模块和转向机构，对植保无人机工作时，药箱周围的风力和风向进行测量，分级调节喷头的偏转角度，克服风力对喷洒方向带来的影响，提高喷洒的均匀性，使喷洒效果更理想，通过设置超限开关、报警模块和无线传输模块，当风力高于设定值时，向飞手的终端发送报警信号，本发明还通过设置速度适应模块，通过比较实时的飞行速度与飞手预先输入的飞行速度，根据预先输入的理想喷洒流量，通过变频器调节出药泵的功率，从而调节农药喷洒的流量，使喷洒流量适应植保无人机的飞行速度，从而使农药喷洒更均匀，提高喷洒的效果。

主权项

1.一种植保无人机药箱，其特征在于：包括速度适应模块、药箱本体和风力补正模块、风向测量模块、出药泵、出药阀、出药管、喷头，风力补正模块安装在药箱本体底部，喷头安装在风力补正模块下方，药箱底部连接有出药管的一端，出药管中安装有用于开启和封闭出药管的出药阀，药箱内部安装有为农药的排出提供增压的出药泵，出药管的另一端通过软管连接有喷头，喷头通过转向机构连接在药箱本体上，所述风力补正模块安装在药箱本体外部，用于对周围环境中的风力大小进行测量，在药箱本体外部还安装有风向测量模块，用于测量周围环境的风向，风力补正模块和风向测量模块均与转向机构电性连接，风力补正模块可控制出药阀和出药泵的工作状态，所述速度适应模块安装在药箱本体外部，且可控制出药泵的工作状态。