[发明专利]一种植保无人机药箱

权利要求书

1.一种植保无人机药箱，其特征在于：包括速度适应模块、药箱本体和风力补正模块、风向测量模块、出药泵、出药阀、出药管、喷头，风力补正模块安装在药箱本体底部，喷头安装在风力补正模块下方，药箱底部连接有出药管的一端，出药管中安装有用于开启和封闭出药管的出药阀，药箱内部安装有为农药的排出提供增压的出药泵，出药管的另一端通过软管连接有喷头，喷头通过转向机构连接在药箱本体上，所述风力补正模块安装在药箱本体外部，用于对周围环境中的风力大小进行测量，在药箱本体外部还安装有风向测量模块，用于测量周围环境的风向，风力补正模块和风向测量模块均与转向机构电性连接，风力补正模块可控制出药阀和出药泵的工作状态，所述速度适应模块安装在药箱本体外部，且可控制出药泵的工作状态；

所述风力补正模块包括滑杆、滑块、连杆和扇叶，所述滑杆固定连接在药箱本体的底部，滑块活动连接在滑杆上，且滑块可沿滑杆上下移动，滑块顶部通过弹簧连接在药箱本体的底部，滑块底部活动连接有若干根连杆，连杆与滑块构成可旋转结构，各连杆的底端均连接有扇面；

所述滑杆侧壁上设置有若干压动开关，压动开关下部设有超限开关，滑块在滑杆上移动时可触碰并触发压动开关和超限开关，压动开关与转向机构电性连接，超限开关控制出药阀和出药泵的工作状态；

扇面在风力的吹动下转动时会带动拉杆一同旋转，旋转产生的向心力拉动滑块克服弹簧的弹力沿滑杆下移，下移时触碰压动开关向转向机构发出信号，滑块下移的位置超出压动开关，触碰超限开关时，超限开关向出药阀和出药泵发出信号；

所述风力补正模块中还设有报警模块，报警模块与超限开关电性连接，报警模块通过无线传输模块将报警信号发送给飞手；

所述滑杆底部设有挡风板；

所述速度适应模块包括gps测速仪和变频器，gps测速仪将测得信号发送给控制单元，输入模块将手动输入的信息发送给控制单元、控制单元控制变频器的工作状态，并通过变频器调节出药泵。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机药箱，其特征在于：所述输入模块选用触摸屏。

3.根据权利要求1所述的一种植保无人机药箱，其特征在于：所述控制单元外部设有用于保护控制单元的壳体，壳体采用防水材料制造。

4.根据权利要求1所述的一种植保无人机药箱，其特征在于：所述转向机构包括信息处理模块和转盘，所述转盘活动连接在药箱本体的底部，转盘与药箱本体构成可旋转结构，所述转盘上活动连接有转轴，转轴与转盘构成可旋转结构，转轴的一端与喷头固定连接，所述转盘连接有带动转盘旋转的第一转向电机，转轴连接有带动转轴旋转的第二转向电机，所述风力补正模块和风向测量模块均与信息处理模块电性连接，信息处理模块控制第一转向电机和第二转向电机的运行。