[发明专利]一种植保无人机药箱

说明书

本发明公开了一种植保无人机药箱，通过设置风力补正模块、风向测量模块和转向机构，对植保无人机工作时，药箱周围的风力和风向进行测量，分级调节喷头的偏转角度，克服风力对喷洒方向带来的影响，提高喷洒的均匀性，使喷洒效果更理想，通过设置超限开关、报警模块和无线传输模块，当风力高于设定值时，向飞手的终端发送报警信号，本发明还通过设置速度适应模块，通过比较实时的飞行速度与飞手预先输入的飞行速度，根据预先输入的理想喷洒流量，通过变频器调节出药泵的功率，从而调节农药喷洒的流量，使喷洒流量适应植保无人机的飞行速度，从而使农药喷洒更均匀，提高喷洒的效果。

技术领域

本发明属于植保无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机药箱。

背景技术

植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，在使用植保无人机时，不同的作物对药量和浓度的需求不同，另一方面，飞行速度改变时，也需要调节喷洒的流量保持喷洒量的均匀，需要对药箱喷洒的流量作出调节，针对这一问题，中国专利CN108464295A公开了一种植保无人机农药变量喷洒控制系统，在无人机的上方设置有安装支架，所述安装支架的上方固定有药箱，所述药箱的底部连接有药量调控装置，所述药量调控装置远离药箱的一端连接有喷洒头，所述药量调控装置由药量控制管、进药管、出药管构成，所述进药管与出药管分别连接在药量控制管的两端，且出药管上连接有流量监控器，所述药量控制管的内部设置有两组调节板，两组所述调节板上均铰接有调节杆，所述调节杆的一端铰接有推动杆，所述推动杆远离调节杆的一端连接有移动杆，所述移动杆上连接有盖板，通过遥控器调节药量的出药量。

但该植保无人机农药变量喷洒控制系统仍然需要人为地对流量进行调节，需要飞手了解无人机飞行的状态、实时流量等信息，快速做出反应，对飞手的要求较高，人为操控易产生误差影响喷洒的效果，且虽然在风力达到四级以上时，一般不使用无人机进行喷洒作业，但低于四级的风仍会对喷洒的效果带来一定的影响，现有技术中尚无能够解决这一问题的技术方案。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种植保无人机药箱，用于解决上述提出的全部或其中一个技术问题，具有根据无人机的飞行状态自动调节流量，并根据风向风速自动调节喷洒角度的技术效果。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种植保无人机药箱，包括速度适应模块、药箱本体、风力补正模块、风向测量模块、出药泵、出药阀、出药管、喷头，风力补正模块安装在药箱本体底部，喷头安装在风力补正模块下方，药箱底部设有出药管的一端，出药管中安装有用于开启和封闭出药管的出药阀，药箱内部安装有用于为农药排出到出药管中提供增压的出药泵，出药管的另一端通过软管连接有喷头，喷头通过转向机构连接在药箱本体上，所述风力补正模块安装在药箱本体顶部，用于对周围环境中的风力大小进行测量，所述风向测量模块安装在药箱本体顶部，用于测量周围环境的风向，风力补正模块和风向测量模块均与转向机构电性连接，所述出药阀和出药泵均与风力补正模块电性连接，所述速度适应模块安装在药箱本体外部，且速度适应模块与出药泵电性连接。

优选地，风力补正模块包括滑杆、滑块、连杆和扇叶，所述滑杆固定连接在药箱本体的底部，滑块活动连接在滑杆上，且滑块可沿滑杆上下移动，滑块顶部通过弹簧连接在药箱本体的底部，滑块底部活动连接有若干根连杆，连杆与滑块构成可旋转结构，各连杆的底端均连接有扇面；

滑杆侧壁上设置有若干压动开关，压动开关下部设有超限开关，滑块在滑杆上移动时可触碰并触发压动开关和超限开关，压动开关与转向机构电性连接，所述出药阀和出药泵均与超限开关电性连接；

扇面在风力的吹动下转动时会带动拉杆一同旋转，旋转产生的向心力拉动滑块克服弹簧的弹力沿滑杆下移，下移时触碰压动开关向转向机构发出信号，滑块下移的位置超出压动开关，触碰超限开关时，超限开关向出药阀和出药泵发出信号。