[发明专利]一种软基螺旋滚筒推进器

摘要

本发明公开了一种软基螺旋滚筒推进器，属于一种软土地基行走设备的辅助装置技术领域包括底座和行走装置，能动装置、能量转换器和储能装置；能动装置、能量转换器和储能装置依次连接，并且都设置在底座内部，行走装置与能动装置相连接，储能装置与外部驱动装置电连接，外部驱动装置用于行走装置和能动装置提供动力，能量转换器与能动装置外壳体紧密设置，用于将能动装置的机械能转化为电能，并储存到储能装置中。与现有技术比较，本发明能够调节行走装置的入土深度，使行走装置与泥土均匀接触，避免行走装置受力不均产生应力集中，防止行走时候发生偏移，避免打滑，且能量转化器可回收部分能量，避免能源浪费。

主权项

1.一种软基螺旋滚筒推进器，包括底盘和行走装置，其特征在于，还包括能动装置、能量转换装置和储能装置；所述能动装置、能量转换装置和储能装置依次连接，并且均设置在所述底盘内部，所述行走装置与所述能动装置相连接，所述储能装置与外部驱动装置电连接，所述外部驱动装置用于为所述行走装置和所述能动装置提供动力，所述能量转换装置紧贴所述能动装置的外壳体设置，将所述能动装置的机械能转化为电能，并储存到所述储能装置中，用于为所述外部驱动装置提供部分电能。