[发明专利]一种软基螺旋滚筒推进器

权利要求书

1.一种软基螺旋滚筒推进器，包括底盘和行走装置，其特征在于，还包括能动装置、能量转换装置和储能装置；所述能动装置、能量转换装置和储能装置依次连接，并且均设置在所述底盘内部，所述行走装置与所述能动装置相连接，所述储能装置与外部驱动装置电连接，所述外部驱动装置用于为所述行走装置和所述能动装置提供动力，所述能量转换装置紧贴所述能动装置的外壳体设置，将所述能动装置的机械能转化为电能，并储存到所述储能装置中，用于为所述外部驱动装置提供部分电能。

2.根据权利要求1所述的一种软基螺旋滚筒推进器，其特征在于，所述能量转换器包括外框、正极和负极，所述正极与所述负极分别与所述外框连接，所述正极与所述负极间隔排列形成队列，且位于所述队列最前端的所述正极或所述负极为最外侧电极。

3.根据权利要求2所述的一种软基螺旋滚筒推进器，其特征在于，所述正极包括正极板、正极牵拉结构和正极锚点，所述正极锚点固定在所述正极板上，所述正极锚点、所述正极牵拉结构和所述外框依次固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种软基螺旋滚筒推进器，其特征在于，所述负极包括负极板、负极牵拉结构和负极锚点，所述负极锚点固定在所述负极板上，所述负极牵拉结构用于所述负极锚点和所述外框固定连接。

5.根据权利要求3或4所述一种软基螺旋滚筒推进器，其特征在于，所述能量转换器还包括正极压电条和负极压电条，所述正极锚点内部设置有正向二极管结构，所述负极锚点内部设置有反向二极管结构，所述正极压电条的两端分别与所述外框和所述正向二极管结构连接，所述负极压电条的两端分别与所述外框和所述反向二极管结构连接。

6.根据权利要求5所述的一种软基螺旋滚筒推进器，其特征在于，所述能量转换器还包括放电结构，所述放电机构与所述最外侧电极固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种软基螺旋滚筒推进器，其特征在于，所述放电结构包括牵引绳、放电拉环和外板，所述放电拉环设置于所述外板的外侧，且所述牵引绳的顶端与所述最外侧电极的极板背面固定连接，所述牵引绳的底端与所述放电拉环固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种软基螺旋滚筒推进器，其特征在于，所述能动装置包括外壳体、液压缸和第一支撑部，所述外壳体固定在所述底盘内，所述液压缸上半部套接在所述外壳体内部，所述液压缸的下半部套接在所述第一支撑部内部，所述第一支撑部的下部与所述行走装置的第一端部固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种软基螺旋滚筒推进器，其特征在于，所述液压缸包括缸体和活塞杆，所述缸体固定安装在所述外壳体内部，所述活塞杆固定安装在所述第一支撑部上。

10.根据权利要求1所述的一种软基螺旋滚筒推进器，其特征在于，还包括固定装置，所述固定装置包括第二支腿、第二转轴和第二支座,所述第二支腿固定在所述底盘的端部上，所述第二支腿与所述第二支座通过所述第二转轴铰接，所述第二支座与所述行走装置的第二端部固定连接。