[发明专利]移动型机器人及其地图构建方法、装置及可读存储介质在审
| 申请号： | 201811160550.4 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109343074A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王军 | 申请（专利权）人： | 信利光电股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/08;G01C11/00;G09B29/00 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 王仲凯 |
| 地址： | 516600 广东省汕*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种移动型机器人及其地图构建方法、装置及可读存储介质，包括获取待测量范围内的各个物体的深度数据，并依据深度数据得到相应的三维深度云点图；依据三维深度云点图获取物体的距离信息，并根据距离信息构建待测量范围内的三维环境地图。本申请通过获取待测量范围内的各个物体的深度数据得到相应的三维深度云点图，该三维深度云点图能够准确的反应各个物体的距离信息，并依据该深度云点图获取相应物体的距离信息及根据该距离信息构建三维环境地图。本申请的测量范围较大，且得到的距离信息准确度高，从而提高了三维环境地图的准确度及提高移动型机器人的移动精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 距离信息 三维环境地图 移动型机器人 深度数据 三维 测量 可读存储介质 地图构建 准确度 构建 申请 移动 | ||
【主权项】：
1.一种移动型机器人的地图构建方法，其特征在于，包括：获取待测量范围内的各个物体的深度数据，并依据所述深度数据得到相应的三维深度云点图；依据所述三维深度云点图获取各个所述物体的距离信息，并根据所述距离信息构建所述待测量范围内的三维环境地图。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于信利光电股份有限公司，未经信利光电股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811160550.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
