[发明专利]交通标志识别方法和装置有效
| 申请号： | 201811160154.1 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109409247B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 李映辉;周志鹏;李冰;胡俊霄 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/764;G06V10/28;G06K9/62;G06T5/40;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了交通标志识别方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：生成路况图像对应二值图像，以及确定所述二值图像中的与道路上的交通标志相关联的交通标志关联图像；将所述交通标志关联图像在预设方向进行直方图投影，得到投影直方图，以及基于投影直方图，确定目标边界线；基于目标边界线，确定所述路况图像中的目标区域，以及对目标区域中的图像进行图像识别，以识别出目标区域中的交通标志。实现了精确地确定道路标志所在的目标区域，对目标区域中的图像进行图像识别，识别出道路上的交通标志，提升了道路上的交通标志的识别速度以及减小了识别交通标志的开销。 | ||
| 搜索关键词： | 交通标志 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种交通标志识别方法，包括：生成路况图像对应二值图像，以及确定所述二值图像中的与道路上的交通标志相关联的交通标志关联图像；将所述交通标志关联图像在预设方向进行直方图投影，得到投影直方图，以及基于投影直方图，确定目标边界线；基于目标边界线，确定所述路况图像中的目标区域，以及对目标区域中的图像进行图像识别，以识别出目标区域中的交通标志。
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