[发明专利]交通标志识别方法和装置

说明书

本申请实施例公开了交通标志识别方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：生成路况图像对应二值图像，以及确定所述二值图像中的与道路上的交通标志相关联的交通标志关联图像；将所述交通标志关联图像在预设方向进行直方图投影，得到投影直方图，以及基于投影直方图，确定目标边界线；基于目标边界线，确定所述路况图像中的目标区域，以及对目标区域中的图像进行图像识别，以识别出目标区域中的交通标志。实现了精确地确定道路标志所在的目标区域，对目标区域中的图像进行图像识别，识别出道路上的交通标志，提升了道路上的交通标志的识别速度以及减小了识别交通标志的开销。

技术领域

本申请涉及计算机领域，具体涉及导航领域，尤其涉及交通标志识别方法和装置。

背景技术

在进行诸如AR导航的导航过程中，对于道路上的交通标志的识别是关键环节之一。目前，通常是将整个路况图像划分为多个区域，逐一对每一个区域进行图像识别来识别道路上的交通标志，导致开销巨大。

发明内容

本申请实施例提供了交通标志识别方法和装置。

第一方面，本申请实施例提供了交通标志识别方法，该方法包括：生成路况图像对应二值图像，以及确定所述二值图像中的与道路上的交通标志相关联的交通标志关联图像；将所述交通标志关联图像在预设方向进行直方图投影，得到投影直方图，以及基于投影直方图，确定目标边界线；基于目标边界线，确定所述路况图像中的目标区域，以及对目标区域中的图像进行图像识别，以识别出目标区域中的交通标志。

第二方面，本申请实施例提供了交通标志识别装置，该装置包括：处理单元，被配置为生成路况图像对应二值图像，以及确定所述二值图像中的与道路上的交通标志相关联的交通标志关联图像；确定单元，被配置为将所述交通标志关联图像在预设方向进行直方图投影，得到投影直方图，以及基于投影直方图，确定目标边界线；识别单元，被配置为基于目标边界线，确定所述路况图像中的目标区域，以及对目标区域中的图像进行图像识别，以识别出目标区域中的交通标志。

本申请实施例提供的交通标志识别方法和装置，通过生成路况图像对应二值图像，以及确定所述二值图像中的与道路上的交通标志相关联的交通标志关联图像；将所述交通标志关联图像在预设方向进行直方图投影，得到投影直方图，以及基于投影直方图，确定目标边界线；基于目标边界线，确定所述路况图像中的目标区域，以及对目标区域中的图像进行图像识别，以识别出目标区域中的交通标志。实现了精确地确定道路标志所在的目标区域，对目标区域中的图像进行图像识别，识别出道路上的交通标志，提升了道路上的交通标志的识别速度以及减小了识别交通标志的开销。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出了根据本申请的交通标志识别方法的一个实施例的流程图；

图2示出了在水平方向进行直方图投影的一个效果示意图；

图3示出了在车道线方向进行直方图投影的一个效果示意图；

图4示出了根据本申请的交通标志识别装置的一个实施例的结构示意图；

图5示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1，其示出了根据本申请的交通标志识别方法的一个实施例的流程。该方法包括以下步骤：