[发明专利]驾驶模式控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201811156754.0 | 申请日： | 2018-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN109484408A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 马东辉;陈杰 | 申请（专利权）人： | 北京车和家信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;黄灿 |
| 地址： | 100102 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例提供一种驾驶模式控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。该方法包括：在车辆的驾驶模式为自动驾驶模式的情况下，获取驾驶员请求扭矩和车辆纵向控制扭矩，以及获取加速踏板状态；在驾驶员请求扭矩大于车辆纵向控制扭矩，且加速踏板状态为操作状态的情况下，控制车辆的驾驶模式切换为驾驶员驾驶模式。本公开的实施例中，车辆在自动驾驶模式下能够更为准确地检测出驾驶员的驾驶模式切换需求，这样能够有效地避免车辆进行非驾驶员预期的模式切换，以消除掉潜在的危险，从而有效地提高行车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶模式 计算机可读存储介质 驾驶员请求扭矩 车辆纵向 加速踏板 控制扭矩 自动驾驶 有效地 行车安全性 操作状态 模式切换 潜在的 预期的 检测 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶模式控制方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆的驾驶模式为自动驾驶模式的情况下，获取驾驶员请求扭矩和车辆纵向控制扭矩，以及获取加速踏板状态；在所述驾驶员请求扭矩大于所述车辆纵向控制扭矩，且所述加速踏板状态为操作状态的情况下，控制所述车辆的驾驶模式切换为驾驶员驾驶模式。
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