[发明专利]驾驶模式控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质

说明书

本公开的实施例提供一种驾驶模式控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。该方法包括：在车辆的驾驶模式为自动驾驶模式的情况下，获取驾驶员请求扭矩和车辆纵向控制扭矩，以及获取加速踏板状态；在驾驶员请求扭矩大于车辆纵向控制扭矩，且加速踏板状态为操作状态的情况下，控制车辆的驾驶模式切换为驾驶员驾驶模式。本公开的实施例中，车辆在自动驾驶模式下能够更为准确地检测出驾驶员的驾驶模式切换需求，这样能够有效地避免车辆进行非驾驶员预期的模式切换，以消除掉潜在的危险，从而有效地提高行车安全性。

技术领域

本公开的实施例涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种驾驶模式控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术

随着车辆工程技术领域的迅速发展，车辆的使用越来越普遍，许多车辆上具有高级驾驶员辅助系统(Advance Driver Assistant System，简称为ADAS)，利用ADAS，车辆可实现自动驾驶。

在一些情况下，驾驶员需要车辆退出自动驾驶，而由驾驶员接管对车辆的控制，车辆一般可以检测出驾驶员的这种需求，但是，车辆目前进行检测时的检测准确度较低，此时容易出现一种非驾驶员预期的状况：驾驶员并不希望车辆退出自动驾驶，而车辆自行退出了自动驾驶，这样会严重影响到行车安全性。

发明内容

第一方面，本公开的实施例提供一种驾驶模式控制方法，所述方法包括：

在车辆的驾驶模式为自动驾驶模式的情况下，获取驾驶员请求扭矩和车辆纵向控制扭矩，以及获取加速踏板状态；

在所述驾驶员请求扭矩大于所述车辆纵向控制扭矩，且所述加速踏板状态为操作状态的情况下，控制所述车辆的驾驶模式切换为驾驶员驾驶模式。

在一些实施例中，所述获取驾驶员请求扭矩和车辆纵向控制扭矩，以及获取加速踏板状态之后，所述方法还包括：

在所述驾驶员请求扭矩小于或等于所述车辆纵向控制扭矩，和/或所述加速踏板状态为非操作状态的情况下，控制所述车辆的驾驶模式保持自动驾驶模式。

在一些实施例中，所述获取加速踏板状态，包括：

获取加速踏板开度；

在所述加速踏板开度大于预设开度的情况下，确定加速踏板状态为操作状态；

在所述加速踏板开度小于或等于预设开度的情况下，确定加速踏板状态为非操作状态。

在一些实施例中，所述加速踏板中安装有传感器；

所述获取加速踏板开度，包括：

获取所述传感器的输出信号；

根据所述输出信号，计算加速踏板开度。

在一些实施例中，所述获取加速踏板状态，包括：

在起步工况之外的其他运行工况下，判断所述驾驶员请求扭矩是否大于零；

在所述驾驶员请求扭矩大于零的情况下，确定加速踏板状态为操作状态；

在所述驾驶员请求扭矩小于或等于零的情况下，确定加速踏板状态为非操作状态。

在一些实施例中，所述获取驾驶员请求扭矩和车辆纵向控制扭矩，包括：

调用整车控制单元VCU获取驾驶员请求扭矩。

在一些实施例中，所述获取驾驶员请求扭矩和车辆纵向控制扭矩，包括：

调用车身电子稳定系统ESP获取车辆纵向控制扭矩。

第二方面，本公开的实施例提供一种驾驶模式控制装置，所述装置包括：