[发明专利]驾驶模式控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种驾驶模式控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆的驾驶模式为自动驾驶模式的情况下，获取驾驶员请求扭矩和车辆纵向控制扭矩，以及获取加速踏板状态；

在所述驾驶员请求扭矩大于所述车辆纵向控制扭矩，且所述加速踏板状态为操作状态的情况下，控制所述车辆的驾驶模式切换为驾驶员驾驶模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取驾驶员请求扭矩和车辆纵向控制扭矩，以及获取加速踏板状态之后，所述方法还包括：

在所述驾驶员请求扭矩小于或等于所述车辆纵向控制扭矩，和/或所述加速踏板状态为非操作状态的情况下，控制所述车辆的驾驶模式保持自动驾驶模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取加速踏板状态，包括：

获取加速踏板开度；

在所述加速踏板开度大于预设开度的情况下，确定加速踏板状态为操作状态；

在所述加速踏板开度小于或等于预设开度的情况下，确定加速踏板状态为非操作状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述加速踏板中安装有传感器；

所述获取加速踏板开度，包括：

获取所述传感器的输出信号；

根据所述输出信号，计算加速踏板开度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取加速踏板状态，包括：

在起步工况之外的其他运行工况下，判断所述驾驶员请求扭矩是否大于零；

在所述驾驶员请求扭矩大于零的情况下，确定加速踏板状态为操作状态；

在所述驾驶员请求扭矩小于或等于零的情况下，确定加速踏板状态为非操作状态。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，所述获取驾驶员请求扭矩和车辆纵向控制扭矩，包括：

调用整车控制单元VCU获取驾驶员请求扭矩。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，所述获取驾驶员请求扭矩和车辆纵向控制扭矩，包括：

调用车身电子稳定系统ESP获取车辆纵向控制扭矩。

8.一种驾驶模式控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于在车辆的驾驶模式为自动驾驶模式的情况下，获取驾驶员请求扭矩和车辆纵向控制扭矩，以及获取加速踏板状态；

第一处理模块，用于在所述驾驶员请求扭矩大于所述车辆纵向控制扭矩，且所述加速踏板状态为操作状态的情况下，控制所述车辆的驾驶模式切换为驾驶员驾驶模式。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二处理模块，用于在获取驾驶员请求扭矩和车辆纵向控制扭矩，以及获取加速踏板状态之后，在所述驾驶员请求扭矩小于或等于所述车辆纵向控制扭矩，和/或所述加速踏板状态为非操作状态的情况下，控制所述车辆的驾驶模式保持自动驾驶模式。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取模块，包括：

获取单元，用于获取加速踏板开度；

第一确定单元，用于在所述加速踏板开度大于预设开度的情况下，确定加速踏板状态为操作状态；

第二确定单元，用于在所述加速踏板开度小于或等于预设开度的情况下，确定加速踏板状态为非操作状态。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述加速踏板中安装有传感器；

所述获取单元，包括：

获取子单元，用于获取所述传感器的输出信号；

计算子单元，用于根据所述输出信号，计算加速踏板开度。