[发明专利]一种电液控制的转向系统有效
| 申请号： | 201811156258.5 | 申请日： | 2018-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN109466625B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 刘飞香;郑大桥;刘伟;伍涛;黎鑫溢;陈竹;秦念稳;曾庆峰;胡树伟;赵忠杰;李永丰;王李;王华明 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/06;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 刘华联 |
| 地址： | 410100 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电液控制的转向系统，包括：液路控制装置，所述液路控制装置包括：用于提供液压油的液压泵；用于控制车辆后轮进行转向的后桥转向油缸和用于控制车辆前轮进行转向的前桥转向油缸；电比例换向阀，用于控制液压油流向所述后桥转向油缸或所述前桥转向油缸；切换阀；以及角度测量装置，其包括用于测量车轮的转向角的角度传感器，所述角度传感器固定连接在车辆的后桥和/或前桥上；其中，所述角度测量装置通过所述角度传感器测量所述车轮的实际转向角，所述电比例换向阀根据所述车轮的实际转向角与目标转向角之间的关系，来控制液压油的流向，以控制所述后桥转向油缸和所述前桥转向油缸的运动，从而实现车轮转向的自动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 转向 系统 | ||
【主权项】：
1.一种电液控制的转向系统，包括：液路控制装置(100)，所述液路控制装置包括：用于提供液压油的液压泵(1)；用于控制车辆后轮进行转向的后桥转向油缸(10)和用于控制车辆前轮进行转向的前桥转向油缸(13)；电比例换向阀(6)，用于控制液压油流向所述后桥转向油缸(10)或所述前桥转向油缸(13)；用于切换工作模式的切换阀(3)，调节所述切换阀能够使车辆进行手动控制；以及角度测量装置(200)，其包括用于测量车轮(240)的转向角的角度传感器(210)，所述角度传感器固定连接在车辆的后桥和/或前桥上；其中，所述角度测量装置通过所述角度传感器测量所述车轮的实际转向角，所述电比例换向阀根据所述车轮的实际转向角与目标转向角之间的关系，来控制液压油的流向，以控制所述后桥转向油缸和所述前桥转向油缸的运动，从而实现车轮转向的自动控制。
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